[发明专利]对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。本发明实施例可以提升对象跟踪的判别能力。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术，尤其是一种对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉研究的热点之一，它在许多领域具有广泛的应用。例如：相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪、人体跟踪、交通监控系统中的车辆跟踪、人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。

发明内容

本发明实施例提供一种对象跟踪技术方案。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种对象跟踪方法，包括：

根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；

获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；

根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；

确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。

可选地，在本发明上述方法实施例中，所述视频中的所述当前帧图像位于所述参考帧图像之后；

所述在先帧图像包括：所述参考帧图像，和/或，位于所述参考帧图像与所述当前帧图像之间的至少一中间帧图像。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：

将所述至少一备选对象中未确定为目标对象中的一个或多个备选对象，确定为所述当前帧图像中的干扰对象。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息，包括：

确定所述至少一备选对象和获取的干扰对象之间的第一相似度；

根据所述第一相似度调整所述至少一备选对象的筛选信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述确定所述至少一备选对象和获取的干扰对象之间的第一相似度，包括：

根据所述至少一备选对象的特征和获取的干扰对象的特征确定所述第一相似度。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：

获取所述视频中所述参考帧图像与所述当前帧图像之间的至少一中间帧图像中的目标对象；

根据获取的目标对象优化所述至少一备选对象的筛选信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据获取的目标对象优化所述至少一备选对象的筛选信息，包括：

确定所述至少一备选对象和获取的目标对象之间的第二相似度；

根据所述第二相似度优化所述至少一备选对象的筛选信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述确定所述至少一备选对象和获取的目标对象之间的第二相似度，包括：

根据所述至少一备选对象的特征和获取的目标对象的特征确定所述第二相似度。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象，包括：

确定所述参考帧图像中的目标对象的图像与所述当前帧图像的相关性；