[发明专利]利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人

权利要求书

1.一种利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，包括：

与指定信道上的机器人建立通讯连接；

接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；

根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及

如果阻挡方向为下方，则将当前楼层数与阻挡次数相加，得出目标楼层；如果阻挡方向为上方则将当前楼层数与阻挡次数相减，得出目标楼层。

2.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，在所述与指定信道上的机器人建立通讯连接之后，还包括：判断所述机器人是否进入电梯，如果是，则执行所述接收来自所述机器人的阻挡信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，在将当前楼层数与阻挡次数相加或相减作为目标楼层之后，还包括：点亮所述目标楼层所对应的电梯楼层指示灯。

4.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，所述阻挡事件为：从所述机器人上发射的信号源与电梯隔磁板之间发生的接触；所述阻挡方向通过从所述机器人上发射的至少两个信号源与电梯隔磁板之间的接触顺序来确定。

5.根据权利要求4所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，所述信号源为红外信号源，所述接触顺序包括：在顶层至底层的方向上，由上至下和由下至上的顺序。

6.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，还包括：当计算出的目标楼层为第1层时，则执行所述阻挡信息的校准步骤。

7.根据权利要求6所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，所述校准步骤包括：判断计算出的目标楼层是否与从电梯控制系统中获取的目标楼层相应。

8.一种利用机器人确定电梯楼层的装置，其特征在于，包括：

通讯模块，其配置为，与指定信道上的机器人建立通讯连接；

接收模块，其配置为，接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；

计算模块，其配置为，根据阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及

执行模块，其配置为，如果阻挡方向为下方，则将当前楼层数与阻挡次数相加，得出目标楼层；如果阻挡方向为上方则将当前楼层数与阻挡次数相减，得出目标楼层；并且点亮所述目标楼层所对应的电梯楼层指示灯。

9.一种机器人，其用于确定电梯楼层，该机器人包括设置在其内部的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序所实现的方法包括以下步骤：

确定阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；

根据阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；

如果阻挡方向为下方，则将当前楼层数与阻挡次数相加，得出目标楼层；如果阻挡方向为上方则将当前楼层数与阻挡次数相减，得出目标楼层；以及

点亮所述目标楼层所对应的电梯楼层指示灯。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述计算机程序所实现的方法还包括：当计算出的目标楼层为第1层时，执行判断计算出的目标楼层是否与从电梯控制系统中获取的目标楼层相应的校准步骤。