[发明专利]利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人

说明书

本申请公开一种利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人，本申请通过减少与电梯控制系统的交互以及主动地计算机器人所在电梯楼层，从而提高了时效性和可靠性。本申请所涉及的一种利用机器人确定电梯楼层的方法包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将当前楼层数与阻挡次数相加或相减作为目标电梯楼层。本申请实现了机器人与电梯控制电路进行通信，开发和维护难度降低，并且提高了时效性和可靠性，大大降低了生产和维护成本。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，更具体的，本申请涉及一种利用机器人确定电梯楼层的方法以及装置，此外，本发明还涉及一种用于确定电梯楼层的机器人。

背景技术

如今，人们居住或者出差旅行所住的高层楼宇基本都实现了自动化电梯系统，便利了人们的生活。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把电梯服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少物业人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

随着智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。

如果通过机器人来判断电梯楼层，现有的技术方案基本是机器人与电梯厂家的控制系统进行交互控制，由电梯控制系统进行反馈从而得到并确定电梯所在楼层，这种方法需要机器人与电梯进行通讯，是一种被动的判断方法，流程复杂而且时效性不高，此外，一旦与电梯控制系统之间的通讯异常，则无法确定出机器人所在的电梯楼层。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种利用机器人确定电梯楼层的方法，通过减少与电梯控制系统的交互以及主动地计算机器人所在电梯楼层，从而提高了时效性和可靠性。

为了解决上述问题，本申请涉及一种利用机器人确定电梯楼层的方法，该方法包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及如果阻挡方向为下方，则将当前楼层数与阻挡次数相加，得出目标楼层；如果阻挡方向为上方则将当前楼层数与阻挡次数相减，得出目标楼层。

进一步的，在所述与指定信道上的机器人建立通讯连接之后，还可以包括：判断所述机器人是否进入电梯，如果是，则执行所述接收来自所述机器人的阻挡信息的步骤。

进一步的，在将当前楼层数与阻挡次数相加或相减作为目标电梯楼层之后，还可以包括：点亮所述目标电梯楼层所对应的电梯楼层指示灯。

进一步的，所述阻挡事件可以包括：从所述机器人上发射的信号源与电梯隔磁板之间发生的接触；所述阻挡方向可以通过从所述机器人上发射的至少两个信号源与电梯隔磁板之间的接触顺序来确定。

更进一步的，所述信号源可以为红外信号源，所述接触顺序可以包括：在顶层至底层的方向上，由上至下和由下至上的顺序。

进一步的，该方法还可以包括：当计算出的目标电梯楼层为第一楼层时，则执行所述阻挡信息的校准步骤。

更进一步的，所述校准步骤可以包括：判断计算出的第一楼层是否与从电梯控制系统中获取的目标楼层相应。