[发明专利]变电站智能柜门及其智能控制方法

权利要求书

1.一种变电站智能柜门的智能控制方法，其特征在于，所述变电站智能柜门主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙，所述自动开关门装置包括强制解锁电磁线圈；所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门；所述智能控制方法包括正常开关门的智能控制方法、非正常开关门的智能控制方法：

(1)正常开关门：

所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙接收到站辖门类管理通讯适配器的开关门指令，运检人员手持防误操作钥匙或人工巡检钥匙按顺序到需要开的门的前方一定距离范围内按下钥匙上的“开/关”门控制按钮或巡检机械人自动检测到位后，启动机械人巡检钥匙开门，与所述智能感应装置感应，感知判断无误后，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器；

(2)非正常开关门：

当所述智能感应装置断电时，运维巡检人员手持防误操作钥匙或人工巡检钥匙抵近柜门上的智能感应装置，防误操作钥匙或人工巡检钥匙对智能感应装置进行无线充电并激活，感知判断无误后，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置开门或关门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器；

当所述自动开关门装置的电动推杆装置断电时，运维巡检人员手持防误操作钥匙或人工巡检钥匙抵近柜门上的智能感应装置并按钥匙上的开门控制按钮，与所述智能感应装置感应，感知判断无误后，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置的强制解锁电磁线圈，进行手动开门或关门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器；

当所述智能感应装置及自动开关门装置的电动推杆装置均断电时，运维巡检人员手持防误操作钥匙或人工巡检钥匙抵近柜门上的智能感应装置，防误操作钥匙或人工巡检钥匙对智能感应装置进行无线充电并激活，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置的强制解锁电磁线圈，进行手动开门或关门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器。

2.根据权利要求1所述的变电站智能柜门的智能控制方法，其特征在于，所述自动开关门装置主要包括固定在柜内下部定位轴内侧的电动推杆装置、固定在柜门内侧下部的固定座、伸缩杆、设置在伸缩杆端部的伸缩杆端部轴承销卡、强制解锁连杆、强制解锁电磁线圈；

所述伸缩杆的一端与电动推杆装置连接、另一端通过伸缩杆端部轴承销卡与固定座连接；

所述强制解锁连杆的一端插接在伸缩杆端部轴承销卡内、另一端与强制解锁电磁线圈连接；

所述强制解锁电磁线圈安装在柜门内侧、智能感应装置的下部。

3.根据权利要求1所述的变电站智能柜门的智能控制方法，其特征在于，所述自动开关门装置还包括限位环，限位环套装在强制解锁连杆上。

4.根据权利要求2所述的变电站智能柜门的智能控制方法，其特征在于，所述固定座上设置有开门位止挡销、关门位止挡销，关门位止挡销靠近伸缩杆端部安装在固定座上，便于感知柜门已关闭到位，开门位止挡销远离伸缩杆端部安装在固定座上，便于感知柜门已打开到位。

5.根据权利要求1所述的变电站智能柜门的智能控制方法，其特征在于，所述智能感应装置主要包括柜门控制模块、与柜门控制模块相连的第三电源模块、门推杆执行模块、门强制解锁执行模块、无线充电接收模块、第三无线通信模块；

所述第三无线通信模块包括第三无线检测发射模块、第三无线检测接收模块。

6.根据权利要求1所述的变电站智能柜门的智能控制方法，其特征在于，所述防误操作钥匙与人工巡检钥匙主要包括第一钥匙控制模块、与第一钥匙控制模块相连的第一电源模块、无线充电发射模块、第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块包括第一无线检测发射模块、第一无线检测接收模块。