[发明专利]变电站智能柜门及其智能控制方法

说明书

本发明公开了一种变电站智能柜门，主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙；所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门。还公开了一种变电站智能柜门的智能控制方法，包括正常开关门的智能控制方法、非正常开关门的智能控制方法。本发明通过对变电站内各电气设备箱柜门的改造，实现变电站内各电气设备箱柜门的智能开与关，能够显著提高电网运行的安全可靠性，同时大幅降低电网运营成本，实现电企和社会双赢。

技术领域

本发明涉及变电站智能控制领域，特别是涉及一种变电站智能柜门及其智能控制方法。

背景技术

随着变电站的大量投入及智能化发展，E匙通系统、防误闭锁系统和接地线管理系统应运而生，但多个系统的重复建设造成资源浪费和现场运维的安全管理的“短板”更加突出。变电站E匙通系统、防误闭锁操作系统和接地线管理系统等多个分类的安全管理系统各自独立，防误闭锁时有因锁具损坏造成误操作，接地线管理系统根本没有达到防误操作功能等种种安全隐患时至今日仍无法消除。

发展至今的巡检机械人也只能室外“跑跑”，局部看看温度、油位和压力等，仅因站内各电气设备箱柜的门不能智能开、关，相当一部分运维巡检工作仍离不开运维人员到现场处理。巡检机械人全面开展变电站内各项巡检工作，首先必须要实现能开、关站内各类门并具备正确识别门是否关闭的功能，同时还要满足运检人员现场开、关门和停电等特殊条件下的应急开门要求，实现智能控制变电站各类门的技术已是无人值班变电站的一项不可或缺的基本要求。

因此亟需提供一种新型的变电站智能柜门及其智能控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站智能柜门及其智能开关方法，能够实现变电站内各电气设备箱柜门的智能开、关及状态监控。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种变电站智能柜门，主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙；

所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动开关门装置主要包括固定在柜门下部定位轴内侧的电动推杆装置、固定在柜门内侧下部的固定座、伸缩杆、设置在伸缩杆端部的伸缩杆端部轴承销卡、强制解锁连杆、强制解锁电磁线圈；

所述伸缩杆的一端与电动推杆装置连接、另一端通过伸缩杆端部轴承销卡与固定座连接；

所述强制解锁连杆的一端插接在伸缩杆端部轴承销卡内、另一端与强制解锁电磁线圈连接；

所述强制解锁电磁线圈安装在柜门内侧、智能感应装置的下部。

进一步的，所述自动开关门装置还包括限位环，限位环套装在强制解锁连杆上，用于限制所述强制解锁连杆的运动方向。

进一步的，所述固定座上设置有开门位止挡销、关门位止挡销，关门位止挡销靠近伸缩杆端部安装在固定座上，便于感知柜门已关闭到位，开门位止挡销远离伸缩杆端部安装在固定座上，便于感知柜门已打开到位。

在本发明一个较佳实施例中，所述智能感应装置主要包括柜门控制模块、与柜门控制模块相连的第三电源模块、门推杆执行模块、门强制解锁执行模块、无线充电接收模块、第三无线通信模块；

所述第三无线通信模块包括第三无线检测发射模块、第三无线检测接收模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述防误操作钥匙与人工巡检钥匙主要包括第一钥匙控制模块、与第一钥匙控制模块相连的第一电源模块、无线充电发射模块、第一无线通信模块；