[发明专利]一种无人机和无人车协作巡逻系统

权利要求书

1.一种无人机和无人车协作巡逻系统，包括无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统，无人车上设置解锁装置，无人机通过解锁装置安装在无人车上并由无人车运载至巡逻目标点，无人车的车箱内设有支撑架，支撑架上连接有卷线筒，卷线筒上缠绕有电缆绳，所述电缆绳一端与无人机本体的控制系统以及探测雷达电连接，所述电缆绳另一端与无人车上的通讯基站电连接，其特征在于：所述无人车包括车架，所述车架承载有至少一个致动器，且所述至少一个致动器干预所述无人车的驾驶性能；一组车载计算机控制系统用于控制所述致动器，其中所述车载计算机控制系统包括车载电子部件，其布置在所述车架的支撑件内，形成可拆卸地添加在所述车架上的可拆卸技术单元，所述可拆卸技术单元和车架包括电气接口装置，其一方面适于所述可拆卸技术单元与所述车架的可拆卸机械固定，另一方面，所述可拆卸技术单元与所述至少一个致动器可拆卸的电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机和无人车协作巡逻系统，其特征在于：其中车载计算机控制系统还包括至少一个电能源，其中所述至少一个电能源在支架内还形成所述可拆卸技术单元，或直接在所述车架上独立于所述可拆卸技术单元。

3.根据权利要求1所述的一种无人机和无人车协作巡逻系统，其特征在于：所述车载计算机控制系统还包括至少一个用于拍摄图像和/或进行物理测量的装置，所述用于拍摄图像和/或进行物理测量的装置在所述车架内还形成可拆卸技术单元，或直接在所述车架上独立于所述可拆卸技术单元。

4.根据权利要求1所述的一种无人机和无人车协作巡逻系统，其特征在于：采集装置位于所述支撑件内。