[发明专利]一种无人机和无人车协作巡逻系统

说明书

本发明公开了一种无人机和无人车协作巡逻系统，无人车包括车架，所述车架承载有至少一个致动器，一组车载计算机控制系统用于控制所述致动器，其中车载计算机控制系统布置在支撑件内，形成可拆卸地添加在车架上的可拆卸技术单元，可拆卸技术单元和车架包括电气接口装置，其一方面适于可拆卸技术单元与车架的可拆卸机械固定，另一方面，可拆卸技术单元与至少一个致动器可拆卸的电连接。本发明的一种无人机和无人车协作巡逻系统，不仅将当前地面二维巡逻视野扩展到三维，而且通过无人机和无人车相互协作，延长了无人机的续航时间，实现远程控制与自主控制的相互结合，使得协同巡逻系统更加的智能化和易操作化。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机和无人车协作巡逻系统。

背景技术

单一地面无人车巡逻系统存在巡检视野范围小且不能覆盖所有区域的问题，而且一些像峡谷、河流等路况复杂的区域无人车无法到达，单一无人机巡逻系统虽然巡检视野开阔，可以到达无人车不能到达的区域，但是无人机存在一个致命缺陷，便是飞行时间短。因此，无人机和无人车协同控制系统逐渐受到人们的关注，二者相互取长补短，能够达到单一无人巡逻系统实现不了的效果。

为解决无人机飞行时间短的问题，本领域技术人员采用无人飞行器通过电缆与无人车上的供电系统相连来解决供电问题，虽然解决了无人机飞行时间短的问题，但是因为无人机拖着线缆不够灵活，适用于高速公路等路况好的区域，应用范围受限。

技术方案

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机和无人车协作巡逻系统，包括无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统，无人车上设置解锁装置，无人机通过解锁装置安装在无人车上并由无人车运载至巡逻目标点，无人车的车箱内设有支撑架，支撑架上连接有卷线筒，卷线筒上缠绕有电缆绳，所述电缆绳一端与无人机本体的控制系统以及探测雷达电连接，所述电缆绳另一端与无人车上的通讯基站电连接，其特征在于：所述无人车包括车架，所述车架承载有至少一个致动器，且所述至少一个致动器干预所述无人车的驾驶性能；一组车载计算机控制系统用于控制所述致动器，其中所述车载计算机控制系统包括车载电子部件，其布置在所述车架的支撑件内，形成可拆卸地添加在所述车架上的可拆卸技术单元，所述可拆卸技术单元和车架包括电气接口装置，其一方面适于所述可拆卸技术单元与所述车架的可拆卸机械固定，另一方面，所述可拆卸技术单元与所述至少一个致动器可拆卸的电连接。

可选的，所述车载计算机控制系统还包括至少一个电能源，其中所述至少一个电能源在支架内还形成可拆卸的技术单元，或直接在所述车架上独立于所述可拆卸的技术单元。

可选的，所述车载计算机控制系统还包括至少一个用于拍摄图像和/或进行物理测量的装置，且其在所述车架内还形成可拆卸技术单元，或直接在所述车架上独立于所述可拆卸技术单元。

可选的，采集装置位于所述支撑件内。

本发明的有益效果是：

本发明的一种无人机和无人车协作巡逻系统，不仅将当前地面二维巡逻视野扩展到三维，而且通过无人机和无人车相互协作，延长了无人机的续航时间，实现远程控制与自主控制的相互结合，使得协同巡逻系统更加的智能化和易操作化。

附图说明

图1示出了根据本发明的无人车的主视图。

图2示出了根据图1的另一无人车的主视图。

图3和4分别在透视图和侧视图中显示从车架隔离的可拆卸技术单元。

图5和6分别显示在透视图和顶视图中可拆卸技术单元与车架隔离。

图7示出了无人机的主视图。

实施例