[发明专利]一种垂拉式起吊装置及起重机

权利要求书

1.一种垂拉式起吊装置，其特征在于，包括摆臂（4）和能相对于摆臂（4）水平转动的横梁（5），所述摆臂（4）通过销轴（9）与横梁（5）连接，所述横梁（5）的两端各设有一个用于支撑柔性绳（6）的支撑装置（12）。

2.根据权利要求1所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，还包括支撑件（1）和设于支撑件（1）上的第一滑轮（2），所述摆臂（4）与支撑件（1）铰接；

还包括用于约束柔性绳（6）的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳（6）绕过第一滑轮（2）、约束滚轮和支撑装置（12）。

3.根据权利要求2所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述垂拉式起吊装置还包括设于支撑件（1）上的第二滑轮（3），所述柔性绳（6）依次绕过第一滑轮（2）、第二滑轮（3）、约束滚轮和支撑装置（12）。

4.根据权利要求2或3所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述约束滚轮包括设于摆臂（4）上的第一约束滚轮（10）和设于摆臂（4）与横梁（5）上的第二约束滚轮（11）。

5.根据权利要求4所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述柔性绳（6）的自由端设有第二滑轮组（7）。

6.根据权利要求4所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述第二约束滚轮（11）设置于摆臂（4）和横梁（5）的两侧，用于约束柔性绳（6）的轨迹，其中一个第二约束滚轮（11）设于支撑装置（12）的下方，用于约束柔性绳（6）进入支撑装置（12）。

7.根据权利要求4所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述第一约束滚轮（10）设于第二滑轮（3）的下方，用于约束柔性绳（6）从第二滑轮（3）绕出，并进入到第二约束滚轮（11）上。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述销轴（9）与横梁（5）连接的接触面上设有便于销轴（9）与横梁（5）相对运动的滚动装置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述横梁（5）上设有用于驱动横梁（5）相对于摆臂（4）旋转的驱动装置。

10.一种起重机，包括如权利要求1-9任意一项所述的垂拉式起吊装置。