[发明专利]一种垂拉式起吊装置及起重机

说明书

本申请公开了一种垂拉式起吊装置,包括摆臂和能相对于摆臂水平转动的横梁，所述摆臂通过销轴与横梁连接，所述横梁的两端各设有一个用于支撑柔性绳的支撑装置。本申请不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本发明增加可以水平微动调整的横梁，横梁的两端设置支撑柔性绳的支撑装置，通过两根柔性绳和下面的被吊物件，形成四边形结构，因此起吊时，吊物重心无需要求与支撑件中心对齐，只要吊物重心在两柔性绳之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点，可以广泛用于各种物件起吊。

技术领域

本申请涉及一种工程机械领域，特别涉及一种起吊装置，和具有该起吊装置的起重机。

背景技术

现有双钩起吊装置，包含支撑件头部，在支撑件头部的上滑轮轴上装有两个导向滑轮，在支撑件头部的下滑轮轴装有两个导向滑轮和一个可绕下滑轮轴摆动的定滑轮支座，定滑轮支座上装有两组定滑轮组，两组起升钢丝绳分别通过处于同一侧所述的上、下导向滑轮和定滑轮组分别与一个吊钩的滑轮组连接，组成一套三角形状的起升装置。现有技术存在如下缺点：

1、平稳性差，当吊物质心和支撑件中心出现偏差时，起升时会产生横向晃动；

2、适应性差，不同的质心位置会出现不同的晃动量；

3、操作性差，对操作人员的操作技能要求较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种垂拉式起吊装置，解决吊物在起吊初始产生横向晃动，不能平稳起吊，适应性差的问题。

本发明提供的技术方案如下：包括摆臂和能相对于摆臂水平转动的横梁，所述摆臂通过销轴与横梁连接，所述横梁的两端各设有一个用于支撑柔性绳的支撑装置。

优选的，还包括支撑件和设于支撑件上的第一滑轮，所述摆臂与支撑件铰接；

还包括用于约束柔性绳的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳绕过第一滑轮、约束滚轮和支撑装置。

优选的，所述垂拉式起吊装置还包括设于支撑件上的第二滑轮，所述柔性绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、约束滚轮和支撑装置。

优选的，所述约束滚轮包括设于摆臂上的第一约束滚轮和设于摆臂与横梁上的第二约束滚轮。

优选的，所述柔性绳的自由端设有第二滑轮组。

优选的，所述第二约束滚轮沿柔性绳的轨迹设置于摆臂和横梁的两侧，用于约束柔性绳的轨迹，其中一个第二约束滚轮设于支撑装置的下方，用于约束柔性绳进入支撑装置。

优选的，所述第一约束滚轮设于第二滑轮的下方，用于约束柔性绳从第二滑轮绕出，并进入到第二约束滚轮上。

优选的，所述销轴与横梁连接的接触面上设有便于销轴与横梁相对运动的滚动装置。

优选的，所述横梁上设有用于驱动横梁相对于摆臂旋转的驱动装置。

本发明提供的一种垂拉式起吊装置，不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本发明增加可以水平微动调整的横梁，横梁的两端设置支撑柔性绳的支撑装置，通过两根柔性绳和下面的被吊物件，形成四边形结构，因此起吊时，吊物重心无需要求与支撑件中心对齐，只要吊物重心在两柔性绳之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点。

而且，起吊时，双钩既可以同步起落，也可异步起吊。当单钩作业时，可将吊物一端先吊离支撑面，或使吊物一端先放置在支撑面，满足特殊物资的起吊安全需求。异步起吊作业时，可空中调整吊物姿态，使吊物达到需求的倾斜度要求。

其次，通过外力作用，横梁相对摆臂可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。