[发明专利]一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人

权利要求书

1.一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下表面通过支撑柱(7)与双轴电机(2)固定连接，所述双轴电机(2)的两侧均设有滚轮(3)，所述滚轮(3)上活动设有皮带轮(4)，所述基座(1)的中间固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出轴固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)通过支撑板(8)固定与电池箱(9)连接，所述电池箱(9)的上表面固定焊接有主控箱(10)，所述主控箱(10)的右侧固定焊接有旋转机箱(11)，所述主控箱(10)的左侧固定焊接有冲击机箱(12)，所述主控箱(10)的上表面通过连接筒(13)固定连接有摄像机(14)，所述摄像机(14)的前端设有摄像头(15)，所述旋转机箱(11)的一端活动连接有第一连杆(20)，所述第一连杆(20)的一端贯穿于钻头盘(19)，所述第一连杆(20)的一端固定焊接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)与从动齿轮(22)啮合连接，所述从动齿轮(22)固定连接有第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的一端固定连接有圆形钻头(24)，所述冲击机箱(12)的一端活动连接有冲击杆(17)，所述冲击杆(17)的一端固定焊接有平头钻头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述旋转机箱(11)和冲击机箱(12)内一端均固定安装有电缸(27)，所述电缸(27)的输出轴活动连接有伸缩杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述伸缩杆(6)的一端固定连接在安装座(26)上，且安装座(26)上固定安装有电机(25)，且旋转机箱(11)的电机(25)输出轴连接有第一连杆(20)，冲击机箱(12)的电机(25)输出轴连接有冲击杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述安装座(26)的下表面设有滑槽，所述旋转机箱(11)和冲击机箱(12)的底表面上均固定焊接有滑轨(29)，所述滑轨(29)和滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述电缸(27)的前端固定焊接有限位板(28)。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述主控箱(10)的后方固定连接有天线(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述摄像机(14)的前端设有LED灯。

8.根据权利要求1所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述支撑柱(7)包括内筒和外筒，所述内筒和外筒套接相连接，且在支撑柱(7)的外侧套接有弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，其特征在于：所述钻头盘(19)上至少设有三组圆形钻头(24)。