[发明专利]一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人

说明书

本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座，所述基座的下表面与双轴电机固定连接，所述双轴电机的两侧均设有滚轮，所述滚轮上活动设有皮带轮，所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱，所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱，所述旋转机箱上活动连接有旋转盘，所述冲击机箱上活动连接有平头钻头，所述主控箱的上表面固定连接有摄像机；本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置，使得机器人能够适应行走在复杂的地形上；机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头，使得不相互干扰工作；机器人上设有摄像机，能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台，方便对机器人的控制。

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，具体涉及一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人。

背景技术

煤矿开采是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

在煤矿开采的时候有可能会遇到比较小并且十分危险的矿洞，这时候煤矿工人再下去开采就会比较的危险，这样为了保证工人的安全，故而就不能让工人下矿去开采，这样就需要机器下矿洞进行开采，但是因为抗洞内的地形比较复杂，一般的轮胎式的机器在矿洞内就很难能够行走，这样就更加不能进行开采了，且现有的开采设备都只是使用旋转钻头进行开采的，但是因为机器人比较小，对大型的煤炭块很难能够旋转取下，以及矿井下方环境复杂，需要矿井上方的控制台能够实时观测到矿井内部的环境，然后对机器人进行控制，为此，发明一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座，所述基座的下表面通过支撑柱与双轴电机固定连接，所述双轴电机的两侧均设有滚轮，所述滚轮上活动设有皮带轮，所述基座的中间固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆通过支撑板固定与电池箱连接，所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱，所述主控箱的右侧固定焊接有旋转机箱，所述主控箱的左侧固定焊接有冲击机箱，所述主控箱的上表面通过连接筒固定连接有摄像机，所述摄像机的前端设有摄像头，所述旋转机箱的一端活动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端贯穿于钻头盘，所述第一连杆的一端固定焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮固定连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有圆形钻头，所述冲击机箱的一端活动连接有冲击杆，所述冲击杆的一端固定焊接有平头钻头。

优选的，所述旋转机箱和冲击机箱内一端均固定安装有电缸，所述电缸的输出轴活动连接有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的一端固定连接在安装座上，且安装座上固定安装有电机，且旋转机箱的电机输出轴连接有第一连杆，冲击机箱的电机输出轴连接有冲击杆。

优选的，所述安装座的下表面设有滑槽，所述旋转机箱和冲击机箱的底表面上均固定焊接有滑轨，所述滑轨和滑槽滑动连接。

优选的，所述电缸的前端固定焊接有限位板。

优选的，所述主控箱的后方固定连接有天线。

优选的，所述摄像机的前端设有LED灯。

优选的，所述支撑柱包括内筒和外筒，所述内筒和外筒套接相连接，且在支撑柱的外侧套接有弹簧。