[发明专利]甲状腺手术中甲状旁腺自动学习和智能识别系统在审
申请号: | 201810895701.4 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN109190679A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 李朋;韦伟;韩彬 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳医院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G16H30/20 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 甲状旁腺 目标图像 服务器 图像采集设备 智能识别系统 甲状腺手术 样本模型 样本图片 自动学习 采集 服务器通信 病理检查 模型匹配 判断结果 识别系统 手术位置 学习功能 自动识别 金标准 无创性 样本库 比对 上传 验证 图片 | ||
本发明公开了一种甲状腺手术中甲状旁腺自动学习和智能识别系统,包括服务器及图像采集设备,其中,服务器用于根据预先采集的样本图片建立样本模型,样本图片中含有甲状旁腺;图像采集设备与服务器通信连接,用于在手术中采集手术位置的目标图像,并将目标图像上传至服务器;服务器还用于将目标图像与样本模型进行比对,以判断目标图像是否能够与任意一样本模型匹配,若是,则判断目标图像中具有甲状旁腺。本发明的识别系统,在判断目标图像是否存在甲状旁腺的同时,可以通过病理检查(金标准)实时验证判断结果,如果判断正确则将该图片纳入样本库,所以该系统具有强大的学习功能,最终实现甲状旁腺的自动识别,并且具有识别准确、速度快和无创性的优势。
技术领域
本发明涉及医疗系统,尤其涉及一种甲状腺手术中甲状旁腺自动学习和智能识别系统。
背景技术
甲状旁腺功能减退是甲状腺手术最常见的并发症之一,可引起低钙血症,导致口角皮肤、和手足麻木,严重者四肢抽搐。暂时性甲状旁腺功能减退一般可在6个月内恢复,永久性则需要长期服用钙剂或者静脉补钙,严重影响病人生活质量。
预防甲状旁腺功能减退的关键是手术中准确识别甲状旁腺,在识别的基础上妥善保护。正常人一般有4枚甲状旁腺,大小约5*3*2mm,重量约30-50mg。虽然在形态上有一些特征,但是个体差异较大,所以即使经验丰富的甲状腺外科医生在甲状旁腺与脂肪和淋巴结等组织鉴别仍存在困难。由于甲状旁腺不可再生,甲状旁腺异体移植技术不成熟,所以如果把甲状旁腺误认为脂肪或淋巴结等组织清除,则导致器官永久缺失,带来严重后果。
目前手术中辨识甲状旁腺的方法主要有以下几种,各有利弊。
第一:肉眼识别
优点:速度快,无创,成本低。
缺点:与个人经验有关,主观性强。
第二:病理活检
优点:准确,金标准。
缺点:有创,耗时,成本较高。
第三:通过显影剂辅助识别
优点:相对无创。
缺点:假阳性和假阴性,成本高。显影剂对人体是否存在伤害未知。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的目的在于提出一种甲状腺手术中甲状旁腺自动学习和智能识别系统。
为实现上述目的,根据本发明实施例的甲状腺手术中甲状旁腺自动学习和智能识别系统,包括:
服务器,所述服务器用于根据预先采集的样本图片建立至少一个样本模型,所述样本图片中含有甲状旁腺;
图像采集设备,所述图像采集设备与所述服务器通过网关通信连接,用于在手术中采集手术位置的目标图像,并将所述目标图像通过所述网关上传至所述服务器;
所述服务器还用于将所述目标图像与所述至少一个样本模型进行比对,以判断所述目标图像是否能够与任意一所述样本模型匹配,若是,则判断所述目标图像中具有甲状旁腺。
另外,根据本发明上述实施例的甲状腺手术中甲状旁腺自动学习和智能识别系统还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述图像采集设备包括:
摄像头,所述摄像头用于采集所述目标图像;
处理器,所述处理器与所述摄像头相连,用于对所述目标图像进行处理;
通信模块,所述通信模块与所述处理器相连,用以将处理后的所述目标图像上传至所述服务器。
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