[发明专利]倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法、装置与存储介质

权利要求书

1.一种倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，其特征在于，包括：

根据多视倾斜影像，构建指定建筑的实景三维模型；

从所述实景三维模型的外立面中选取不共线的三点，以计算所述外立面对应的最优平面；

根据所述实景三维模型中两个相邻的外立面对应的最优平面，计算所述两个相邻的外立面的交线；其中，根据两个相邻的外立面对应的最优平面的法向量，计算所述交线的方向向量以及过所述交线的指定坐标；根据所述交线的方向向量以及过所述交线的指定坐标，获得所述两个相邻的外立面的交线；

提取所述交线与所述实景三维模型中其他外立面的最优平面的交点，作为所述实景三维模型的特征点。

2.如权利要求1所述的倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，其特征在于，所述从所述实景三维模型的外立面中选取不共线的三点，以计算所述外立面对应的最优平面，具体包括：

根据公式计算所述外立面对应的最优平面；

其中，P₁(x₁,y₁,z₁)、P₂(x₂,y₂,z₂)、P₃(x₃,y₃,z₃)为所述外立面不共线的三点对应的坐标。

3.如权利要求2所述的倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，其特征在于，根据两个相邻的外立面对应的最优平面的法向量，计算所述交线的方向向量以及过所述交线的指定坐标，具体包括：

根据公式计算所述交线的方向向量；

根据公式计算过所述交线的指定坐标；

其中，分别为两个相邻的外立面对应的最优平面的法向量。

4.如权利要求3所述的倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，其特征在于，所述根据所述交线的方向向量以及过所述交线的指定坐标，获得所述两个相邻的外立面的交线，具体包括：

根据公式计算所述交线的方程，以获得所述两个相邻的外立面的交线；

其中，(0，y₀，z₀)为过所述交线的指定坐标，t为参数。

5.如权利要求4所述的倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，其特征在于，所述提取所述交线与所述实景三维模型中其他外立面的最优平面的交点，作为所述实景三维模型的特征点，具体包括：

根据公式计算所述其他外立面对应的最优平面；

其中，Q₁(x_Q1,y_Q1,z_Q1)、Q₂(x_Q2,y_Q2,z_Q2)、Q₃(x_Q3,y_Q3,z_Q3)为所述外立面不共线的三点对应的坐标；

根据公式i(x-x_Q1)+j(y-y_Q1)+k(z-z_Q1)＝0，计算所述其他外立面的最优平面对应的法式方程；

根据公式计算所述交线的方程的参数t；

根据所述交线的方程以及所述交线的方程的参数t，计算所述交线与所述实景三维模型中其他外立面的最优平面的交点坐标。

6.如权利要求1所述的倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，其特征在于，所述根据多视倾斜影像，构建指定建筑的实景三维模型之前还包括：

根据所述多视倾斜影像的位置数据和姿态数据，对所述多视倾斜影像进行空中三角测量、几何校正、坐标转换以及影像拼接。