[发明专利]倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法、装置与存储介质

说明书

本发明公开了一种倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法、装置与存储介质，该方法，包括：根据多视倾斜影像，构建指定建筑的实景三维模型；从所述实景三维模型的外立面中选取不共线的三点，以计算所述外立面对应的最优平面；根据所述实景三维模型中两个相邻的外立面对应的最优平面，计算所述两个相邻的外立面的交线；提取所述交线与所述实景三维模型中其他外立面的最优平面的交点，作为所述实景三维模型的特征点。上述方法能够依据多视倾斜影像，准确提取建筑的特征点，提高建筑的测绘精度和效率。

技术领域

本发明涉及建筑测绘技术领域，具体涉及一种倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法、装置与存储介质。

背景技术

倾斜摄影测量是国际摄影测量领域近年来兴起的一项高新技术，它通过从不同的视角采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成近乎真实的三维城市模型。

倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了传统正射影像应用的不足。通过配套应用，可直接基于成果影像生成点云和实景三维模型，用户能够多角度进行点选和量测，扩展了倾斜摄影测量技术的应用。

实景三维模型一般是由海量点云基于三角网而贴面生成的。随着倾斜摄影测量的相机分辨率越来越高、镜头数量也越来越多，实景三维模型的数据量呈几何级数的递增，直接利用三角网实现特征点搜索的效率越来越低；并且，由于三角网本身特性的制约，它对于面的拟合效果较好，但对于建筑物外轮廓非平缓的线状目标和突出角点难以准确拟合；而若由人工直接辨认特征点，又往往因为目标在视图中呈现尖角易产生较大的勾选偏差；另外，由于树木植被和其他地物的影响，很多建筑物的特征点还不能直接呈现在倾斜影像上。上述种种问题会导致建筑物的特征点提取精度不足效率不高，难以满足规划、建设、城管和市政等领域对建筑物量测有较高精度要求的场合。

发明内容

基于此，本发明提供了一种倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法、装置与存储介质，能够依据多视倾斜影像，准确提取建筑的特征点，提高建筑的测绘精度和效率。

本发明实施例提供一种倾斜摄影测量建筑物特征点提取方法，包括：

根据多视倾斜影像，构建指定建筑的实景三维模型；

从所述实景三维模型的外立面中选取不共线的三点，以计算所述外立面对应的最优平面；

根据所述实景三维模型中两个相邻的外立面对应的最优平面，计算所述两个相邻的外立面的交线；

提取所述交线与所述实景三维模型中其他外立面的最优平面的交点，作为所述实景三维模型的特征点。

优选地，所述从所述实景三维模型的外立面中选取不共线的三点，以计算所述外立面对应的最优平面，具体包括：

根据公式计算所述外立面对应的最优平面；

其中，P₁(x₁,y₁,z₁)、P₂(x₂,y₂,z₂)、P₃(x₃,y₃,z₃)为所述外立面不共线的三点对应的坐标。

优选地，所述根据所述实景三维模型中两个相邻的外立面对应的最优平面，计算所述两个相邻的外立面的交线，具体包括：

根据两个相邻的外立面对应的最优平面的法向量，计算所述交线的方向向量以及过所述交线的指定坐标；

根据所述交线的方向向量以及过所述交线的指定坐标，获得所述两个相邻的外立面的交线。