[发明专利]一种玻璃面板的自动上料转运装置

权利要求书

1.一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于，包括升降部(2)，两个升降部(2)前后设置于第一机架(1)下端后侧，所述升降部(2)能够等距离垂直升降，转接台(3)设置在所述第一机架(1)前侧上端，

第一移动车(4)设置于所述第一机架(1)上端前侧，所述第一移动车(4)在前端的所述升降部(2)以及所述转接台(3)之间往复纵向移动，吸动部(6)设置在所述第一移动车(4)一侧，所述吸动部(6)横向、上下移动以及吸放玻璃面板(01)，

第二移动车(5)设置于所述第一机架(1)上端后侧，所述第二移动车(5)在前端的所述升降部(2)以及所述托盘垛(04)之间往复纵向移动，托盘夹爪(7)设置在所述第二移动车(5)一侧，所述托盘夹爪(7)横向、上下移动以及吸放托盘(02)，

第二机架(8)垂直于所述第一机架(1)一端，转运车(9)能够在所述第二机架(8)上表面横向往复移动，所述转运车(9)设有连接臂(90)，所述连接臂(90)两端以及中间各设有一个机械手(10)，每个所述机械手(10)下端设有吸取部(11)，所述吸取部(11)能够紧紧吸取玻璃面板(01)，

所述第二机架(8)下方的两端以及中间分别设有一个暂存台(12)，所述转运车(9)往复运行三次，每个所述暂存台(12)放置有所述玻璃面板(01)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述第一机架(1)包括矩形框架结构的前架(101)、后架(102)以及上架(103)，所述前架(101)连接在所述后架(102)前侧，所述上架(103)四角连接在所述前架(101)上表面以及所述后架(102)上表面，两个所述升降部(2)依次前后放置于所述后架(102)内，

所述转接台(3)固定于所述前架(101)上平面，

所述第一移动车(4)能够在所述上架(103)上表面纵向往复移动，

所述第二移动车(5)能够在所述后架(102)上表面纵向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述第一移动车(4)包括第一车架(41)，所述第一车架(41)一端设置有第一滑块(42)，所述第一车架(41)另一端设置有第一滚轮(43)，

第一滑轨(44)固定于所述上架(103)上表面一侧，所述第一滑轨(44)和所述第一滑块(42)相配合，

第一轨道板(45)固定于所述上架(103)上表面另一侧，所述第一滚轮(43)在所述第一轨道板(45)上平面滚动，

所述第二移动车(5)包括第二车架(51)，所述第二车架(51)一端设置有第二滑块(52)，所述第二车架(51)另一端设置有第二滚轮(53)，

第二滑轨(54)固定于所述后架(102)上表面一侧，所述第二滑轨(54)和所述第二滑块(52)相配合，

第二轨道板(55)固定于所述后架(102)上表面另一侧，所述第二滚轮(53)在所述第二轨道板(55)上平面滚动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述吸动部(6)包括第一移动架(61)以及吸取组件(62)，所述第一移动架(61)上端滑动连接在所述第一车架(41)一侧，所述第一移动架(61)下端连接有所述吸取组件(62)，所述吸取组件(62)布置若干个吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述托盘夹爪(7)包括第二移动架(71)以及夹取部(72)，所述第二移动架(71)上端滑动连接在所述第二车架(51)一侧，所述第二移动架(71)下端连接有所述夹取部(72)，所述夹取部(72)上布置若干个气爪。