[发明专利]一种玻璃面板的自动上料转运装置

说明书

本发明公开了一种玻璃面板的自动上料转运装置。该装置包括升降部，两个升降部前后设置于第一机架下端后侧，升降部能够等距离垂直升降，吸动部设置在第一移动车一侧，托盘夹爪设置在第二移动车一侧，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，第二机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，转运车往复运行三次，每个暂存台放置有玻璃面板。本发明具有机械化送料转料作业，速度快，无人为因素误差，良品率高，生产效率高，适应大规模连续化生产的效果。

技术领域

本发明涉及玻璃面板的加工输送设备，特别涉及一种玻璃面板的自动上料转运装置。

背景技术

随着经济的不断发展及社会不断的进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故经常需要借助数控机床对其进行加工，但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作，其缺陷在于：其一，人工上料，速度慢，生产效率低，难以适应大规模连续化生产；其二，人工上料，劳动强度高，长期劳作损伤劳动人员的身体健康，疲惫作业时，容易损伤玻璃，并且划伤人体；其三，人工上料，容易存在人为因素误差，玻璃放置到位度差，后续生产容易产生误差，良品率低；其四，需要大量的劳动力岗位，人力成本高。

中国专利文献CN201120061855.7公开了一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成。该设置适应于单台加工装置自动上下料，对于多台加工装置上下料，多台加工装置串联，一条生产线中一个机械手对多台加工装置供料，其缺陷在于：其一，上料速度慢，对于远离料库的加工装置，机械手的运动行程较长，生产率低；其二，远距离输送控制复杂，设备精度要求高。此外，多台加工设备并联，每台加工设备配备一个机械手，其缺陷在于：其一，设备数量多，生产线占地面积较大，固定投资较高；其二，设备调试以及维护需要较多人手。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种玻璃面板的自动上料转运装置。

根据本发明的一个方面，该装置包括升降部，两个升降部前后设置于第一机架下端后侧，升降部能够等距离垂直升降，前端的升降部上放置有产品垛，后端的升降部上放置有托盘垛，

转接台设置在第一机架前侧上端，

第一移动车设置于第一机架上端前侧，第一移动车在前端的升降部以及转接台之间往复纵向移动，

吸动部设置在第一移动车一侧，吸动部横向、上下移动至设定位置，在产品垛，吸动部吸附玻璃面板，在转接台，吸动部放置玻璃面板，

第二移动车设置于第一机架上端后侧，第二移动车在前端的升降部以及托盘垛之间往复纵向移动，托盘夹爪设置在第二移动车一侧，托盘夹爪横向、上下移动至设定位置，在产品垛，托盘夹爪吸附托盘，在托盘垛，托盘夹爪放置托盘，

第二机架垂直于第一机架一端，转运车能够在第二机架上表面横向往复移动，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，吸取部能够紧紧吸取玻璃面板，

第二机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，转运车往复运行三次，每个暂存台放置有玻璃面板。其有益效果是：其一，实现了机械化送料转料作业，送料转料速度快，无人为因素误差，良品率高，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，托盘和玻璃面板的输送相分离，降低了输送重量，减少了吸动部以及第一移动车的重量，提高输送速度；其三，转运车将长行程输送转换为3个短行程输送，输送距离短，速度快，输送时间短，上料速度快，生产率高；其四，设置转接台以及暂存台，玻璃面板的摆放精度高，为后续的作业提供了良好的定位基础；其五，该设备结构简单，设备台数少，实现了三个加工设备的送料作业，生产设备少，生产线占用面积少，固定投资少。