[发明专利]一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法

权利要求书

1.一种滚筒线输送纸箱的方法，其特征在于：纸箱从夹紧边的入口进入机架上方并沿着滚筒线前进，在前的A纸箱行进至说明书投放位置，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时上升并将A纸箱和B纸箱及后面的纸箱卡住，当说明书投放完成后，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时下降，A纸箱、B纸箱、C纸箱同时前进，待B纸箱的中部位于B纸箱定位机构上方时，A纸箱定位机构和B纸箱定位机构同时缓缓上升，B纸箱被B纸箱定位机构逐渐顶起，B纸箱由于后半部分被顶起导致B纸箱位置发生局部偏移，此时滚筒线顶位气缸推头顶出，对纸箱的侧面进行定位整形，随后纸箱定位机构升至最高点，B纸箱沿着B纸箱定位机构的倾斜部滑落，C纸箱及其后面的纸箱被B纸箱定位机构分隔开，随后A纸箱定位机构卡住B纸箱并进行说明书投放，重复上述步骤完成后续纸箱的材料投放；

所述A纸箱定位机构和B纸箱定位机构向上顶出过程中，滚筒线顶位气缸启动并不断顶出和收回，直至纸箱定位机构到达最高点，滚筒线顶位气缸停止顶出运动。

2.根据权利要求1所述滚筒线输送纸箱的方法进行工作的一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。

3.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。

4.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述滚筒线顶位气缸位于B纸箱定位机构的后侧并接近于滚筒线的入口端。

5.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱导向条固定在机架上，顶条穿过固定块后顶住夹紧边，顶条通过与固定块内部的齿轮驱动进行前后位置调整。

6.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸通过螺钉安装在滑动块上，滑动块底部是纸箱顶位调节板，滑动块沿着纸箱顶位调节板上的滑轨进行前后方向的滑动；

所述滚筒线顶位气缸固定在移动板上，移动板沿着滑动块进行左右方向的移动；滚筒线顶位气缸前端的推头可向前顶出或向后回缩。

7.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述夹紧边进料一端入口较大，并逐渐缩小直至与出料口对齐。

8.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱定位机构顶部设置驱动气缸，驱动气缸推动上顶部件向上顶出，上顶部件的侧面具有倾斜部，倾斜部为三角形状；驱动气缸一侧设置肋板，肋板通过螺丝与固定横板连接并固定在机架上。

9.根据权利要求3所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述的夹紧边、纸箱导向条、滚筒线顶位气缸分别设置在滚筒线的两侧，为对称性设计。