[发明专利]一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本发明及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法。

背景技术

随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人与其他自动化设备的集成已呈爆发式增长趋势，工厂将逐渐采用机器人取代人工。

在工厂的装箱流水线中，摆放说明书或者服务卡作为比较重要的工序，通常会安排多名工人来放置说明书及服务卡，因随着人力成本的急速上涨，所以为该工序设计了上料专机，装箱流水线配备自动化放说明书及服务卡设备，目的提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能及时分离纸箱并降低误投率，同时保证纸箱不会因偏移而受到挤压甚至损坏的纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。

具体的，所述机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。

具体的，所述滚筒线顶位气缸位于B纸箱定位机构的后侧并接近于滚筒线的入口端。

具体的，所述纸箱导向条固定在机架上，顶条穿过固定块后顶住夹紧边，顶条通过与固定块内部的齿轮驱动进行前后位置调整。

具体的，所述纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸通过螺钉安装在滑动块上，滑动块底部是纸箱顶位调节板，滑动块沿着纸箱顶位调节板上的滑轨进行前后方向的滑动；

所述滚筒线顶位气缸固定在移动板上，移动板沿着滑动块进行左右方向的移动；滚筒线顶位气缸前端的推头可向前顶出或向后回缩。

具体的，所述夹紧边进料一端入口较大，并逐渐缩小直至与出料口对齐。

具体的，所述纸箱定位机构顶部设置驱动气缸，驱动气缸推动上顶部件向上顶出，上顶部件的侧面具有倾斜部，倾斜部为三角形状；驱动气缸一侧设置肋板，肋板通过螺丝与固定横板连接并固定在机架上。

具体的，所述的夹紧边、纸箱导向条、滚筒线顶位气缸分别设置在滚筒线的两侧，为对称性设计。