[发明专利]分拣视觉定位引导系统及方法

权利要求书

1.一种分拣视觉定位引导系统(10)，其特征在于，包括：

包裹传输系统(100)，包括用于传输包裹(P)的输送线(101)，和用于测量输送线(101)的速度的测速器(102)；

智能相机视觉系统(200)，包括布置在所述输送线(101)上方的一个或多个智能相机(201)，用于对输送线(101)上的包裹(P)进行扫描和定位，并将所述包裹(P)的信息传输至控制器(400)；

引导舱定位引导系统(300)，包括在所述智能相机(201)下游布置的多个视觉引导舱(301)，所述视觉引导舱(301)用于根据控制器(400)的指示，将颜色光投射到处于引导区中的目标包裹(P)上，从而提供视觉定位引导；和

控制器(400)，所述控制器(400)基于所述包裹(P)的信息，指示视觉引导舱(301)对目标包裹(P)进行视觉定位引导。

2.根据权利要求1所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述控制器(400)包括控驱系统(401)，所述控驱系统(401)能够与作为上位机的物流信息系统交互信息，并且控制所述引导舱定位引导系统(300)的操作，向所述引导舱定位引导系统中的视觉引导舱分派引导任务。

3.根据权利要求2所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述控驱系统(401)进一步包括引导舱控制系统，所述引导舱控制系统用于与所述引导舱定位引导系统(300)交互信息并控制其操作。

4.根据权利要求1所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述控制器(400)包括人机接口(402)，以供操作员与分拣视觉定位引导系统(10)交互信息。

5.根据权利要求4所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，通过所述人机接口(402)，能够设置所述分拣视觉定位引导系统(10)的如下参数中的一项或多项：视觉引导舱数量、视觉引导舱的引导颜色、引导区长度、输送线速度、异常情况的处理。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述智能相机视觉系统(200)包括2个智能相机(201)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述引导舱定位引导系统(300)包括6-8个视觉引导舱(301)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述视觉引导舱(301)由二维运动平台与光源构成。

9.根据权利要求8所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述光源能够投射不同的颜色光。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述视觉引导舱(301)布置在所述智能相机(201)下游0.5-1.5米的位置处。

11.根据权利要求10所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述视觉引导舱(301)布置在所述智能相机(201)下游1.5米的位置处。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述引导区的长度为1-2米。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述输送线(101)的宽度为1米。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述输送线(101)的运行速度为0.5米/秒。

15.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣视觉定位引导系统(10)，其中，所述测速器(102)为安装在所述输送线(101)下方的测速码盘。