[发明专利]分拣视觉定位引导系统及方法

说明书

本发明公开了分拣视觉定位引导系统及方法，涉及仓储物流领域。本发明的分拣视觉定位引导系统包括：包裹传输系统，包括用于传输包裹的输送线，和用于测量输送线的速度的测速器；智能相机视觉系统，包括布置在输送线上方的一个或多个智能相机，用于对输送线上的包裹进行扫描和定位，并将包裹的信息传输至控制器；引导舱定位引导系统，包括在智能相机下游一定距离处布置在输送线上方的多个视觉引导舱，视觉引导舱用于根据控制器的指示，将颜色光投射到处于引导区中的目标包裹上，提供视觉定位引导；和控制器，其基于所述包裹的信息，向视觉引导舱分派引导任务，指示对目标包裹进行视觉定位引导。该实施方式降低了人工分拣差错率，提高了分拣效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种通过视觉定位引导帮助进行物流包裹分拣的系统和方法。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，物流中心规模越来越大，包裹分拣工作量也与日俱增。目前物流包裹分拣主要分自动分拣和人工分拣。自动分拣是借助自动化设备，通过对包裹面单进行自动化扫描完成分拣。人工分拣是完全靠人去完成包裹分拣。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

自动分拣投入高，占用场地大，其要求每个包裹之间留有一定的距离，而且不能并排放置两个以上包裹。人工分拣对于包裹摆放没有具体要求，可以并行无序排放，提高了输送线的吞吐能力。但是人工分拣靠人眼识别包裹面单站点/滑道所对应的字母和文字信息来分拣，人眼识别文字容易出错，且长时间工作容易产生视觉疲劳，错过和分错的概率随之上升。特别是对于排在最前面的分拣员来说，由于包裹数量众多，分拣压力大，尤其是在赶截单批次时特别明显，靠人眼识别容易增加人为操作差错率。

另外，人工分拣还存在如下缺点：

1.包裹面单的内容和位置信息，即面单排版和样式的个性化需求经常会变化，分拣员需要提前知道需要识别的内容；

2.分拣员流动性较高，新手和老手分拣效率差别较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种分拣视觉定位引导系统及方法，其能够有助于克服现有技术中存在的上述技术问题，减少物流包裹人工分拣中的差错率，提高分拣效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分拣视觉定位引导系统，其包括：

包裹传输系统，包括用于传输包裹的输送线，和用于测量输送线的速度的测速器；

智能相机视觉系统，包括布置在所述输送线上方的一个或多个智能相机，用于对输送线上的包裹进行扫描和定位，并将所述包裹的信息传输至控制器；

引导舱定位引导系统，包括在所述智能相机下游，布置在所述输送线上方的多个视觉引导舱，所述视觉引导舱用于根据控制器的指示，将颜色光投射到处于引导区中的目标包裹上，从而提供视觉定位引导；和

控制器，所述控制器基于所述包裹的信息，指示视觉引导舱对目标包裹进行视觉定位引导。

优选地，所述控制器包括控驱系统，所述控驱系统能够与作为上位机的物流信息系统交互信息，并且控制所述引导舱定位引导系统的操作。

优选地，所述控驱系统进一步包括引导舱控制系统，所述引导舱控制系统用于与所述引导舱定位引导系统交互信息并控制其操作。

优选地，所述控制器包括人机接口，以供操作员与分拣视觉定位引导系统交互信息。

优选地，通过所述人机接口，能够设置所述分拣视觉定位引导系统的如下参数中的一项或多项：视觉引导舱数量、视觉引导舱的引导颜色、引导区长度、输送线速度、异常情况的处理。

优选地，所述智能相机视觉系统包括2个智能相机。