[发明专利]用于自动行走式的清洁设备的运行方法

权利要求书

1.一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法，其中，所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁具有多个表面子区域(4、5、6)的表面(2)，其中，清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的所述多个表面子区域(4、5、6)的污染程度，其中，清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果被改变，其特征在于，由所述多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算整个表面(2)的总体污染程度，其中，所述整个表面(2)的总体污染程度通过多个表面子区域(4、5、6)的污染程度的合计或者测算平均污染程度测算，并且根据总体污染程度针对整个表面(2)以相同的清洁参数来实施清洁运行，其中，测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较，其中，将先后依次进行的清洁作业的数小时、数日或者数周的时间间隔作为清洁参数改变，以便根据测算出的总体污染程度的高低改变所述整个表面(2)的清洁频率，并且在总体污染程度低于参比污染程度时，推迟计划的清洁作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在规定的时长内通过多个单独测量探测污染程度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，清洁设备(1)的清洁功率作为清洁参数被改变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，改变清洁设备(1)的清洁元件(7)和/或风扇的设置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当测算出的总体污染程度低于规定的参比污染程度时，先后依次进行的清洁作业的时间间隔增大。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果总体污染程度相对于较早的、在先前实施的清洁作业之前或之后测算出的总体污染程度具有偏差，其中，该偏差低于规定的参比偏差，那么在时间上推迟已计划的清洁作业。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，规定的参比污染程度和/或总体污染程度的规定的参比偏差由使用者预设。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述规定的参比污染程度和/或总体污染程度的规定的参比偏差由使用者借助相对于清洁设备(1)的外部终端设备(8)传递至清洁设备(1)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为使用者在环境地图(9)中示出表面(2)的总体污染程度以及单独的表面子区域(4、5、6)的污染程度。

10.一种可自动在环境内部行走的清洁设备(1)，所述清洁设备按照预定的工作计划清洁具有多个表面子区域(4、5、6)的表面(2)，其中，清洁设备(1)具有探测装置(3)，用于探测表面(2)的所述多个表面子区域(4、5、6)的污染程度，并且该清洁设备具有控制装置(10)，用于根据探测装置(3)的探测结果对清洁设备(1)的清洁运行进行控制，其特征在于，控制装置(10)配置用于，由所述多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算整个表面(2)的总体污染程度，其中，所述整个表面(2)的总体污染程度通过多个表面子区域(4、5、6)的污染程度的合计或者测算平均污染程度测算，并且根据总体污染程度针对整个表面(2)以相同的清洁参数来控制清洁运行，其中，测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较，其中，将先后依次进行的清洁作业的数小时、数日或者数周的时间间隔作为清洁参数改变，以便根据测算出的总体污染程度的高低改变所述整个表面(2)的清洁频率，并且在总体污染程度低于参比污染程度时，推迟计划的清洁作业。