[发明专利]基于路灯的交通路况监测方法及其装置

权利要求书

1.基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在交通路口沿路口两侧安装多个路灯，在路灯上设置有LED指示灯；

步骤2：将路灯上的LED指示灯与交通信号灯之间建立通信连接；

步骤3：根据交通信号灯发出的交通通行指令，在LED指示灯上进行对应显示，将路灯前方交通信号灯的通行信息进行提前提示；

步骤4：驾驶员根据路灯上的LED指示灯的指引提示，判断出前方路口的交通通行情况，从而提前调节自身车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：将路灯与交通信号灯之间建立通信连接，并根据交通信号灯发出的交通通行指令对相应车道路灯的亮度进行调节，实现通行路段的路灯的亮度调节至强光状态，而未被通行路段的路灯的亮度调节至弱光状态。

3.根据权利要求2所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：路口同侧的路灯光照亮度变换一致。

4.根据权利要求2所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：路灯的光照亮度变换与交通信号灯所显示的交通指令变换时间上保持一致。

5.根据权利要求1所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：所述路灯上安装有摄像头，来对道路实况进行实时拍摄，拍摄的图像实时上传至服务器，服务器对拍摄图像进行分析，然后通过分析后的路况信息远程控制交通信号灯控制器，使交通信号灯控制器调整交通通行指令。

6.根据权利要求5所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：拍摄图像分析的方法是在待测物体的实际轮廓的外侧添加外轮廓，在待测物体的实际轮廓的内侧添加内轮廓，将外轮廓和内轮廓之间的空间切割成许多直线，并在N条直线中的每条线上取M个点，可以得到M×N个点的有界区域，再在该有界区域内根据蛇模型公式找出具有最小能量的轮廓，得到待测物体的实际轮廓，实现待测物体的特征提取。

7.根据权利要求6所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：蛇模型公式为

将下式离散化

得到蛇模型点的能量为

E(v_i)＝λE_int(v_i)+(1-λ)E_ext(v_i)

其中最小能量的轮廓的能量公式为

8.根据权利要求5所述的基于路灯的交通路况监测方法，其特征在于：拍摄图像分析处理方法是对拍摄图像构造能量泛函；

利用Taylor公式展开，再根据分步积分方法可以到；

再通过迭代运算可以得到能量泛函数的极小值，对于图像处理中的二维变分问题，其梯度下降流可以表达为

最终得到解析解，获得拍摄图像中待测物体的边缘轮廓，实现拍摄图像中待测物体的特征提取。

9.实现如权利要求1-8任一项所述的基于路灯的交通路况监测方法的装置，包括路灯(3)、交通信号灯控制器(1)以及与交通信号灯控制器(1)连接的交通信号灯(2)，其特征在于：所述路灯(3)上还设有LED指示灯(6)，LED指示灯(6)与交通信号灯控制器(1)连接；所述路灯(3)上设有灯壳(9)，灯壳(9)内设置有底板(10)和路灯控制器(5)，底板(10)上设有第一LED灯(11)和第二LED灯(12)，所述第一LED灯(11)和第二LED灯(12)与路灯控制器(5)连接，所述路灯(3)的灯杆上还设有与路灯控制器(5)连接的信号接收装置(4)，信号接收装置(4)与交通信号灯控制器(1)连接。

10.根据权利要求9所述的基于路灯的交通路况监测方法的装置，其特征在于：所述路灯(3)上还设有摄像头(7)，所述摄像头(7)经服务器(8)与交通信号灯控制器(1)连接。