[发明专利]机箱风扇胶钉自动装配机

权利要求书

1.一种机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：它包括胶钉供料模块，所述胶钉供料模块包括CCD相机（11）和取胶钉机械手（12），所述取胶钉机械手（12）用于夹取胶钉（10）；

机箱供料模块，所述机箱供料模块包括送箱轨道（21）和设置在所述送箱轨道（21）上的挡料定位组件（22），所述送箱轨道（21）用于输送机箱（20）；

风扇供料模块，所述风扇供料模块包括风扇出料定位组件（31），风扇（30）在所述风扇出料定位组件（31）处等待出料；

和胶钉装配模块，所述胶钉装配模块包括与所述风扇出料定位组件（31）相配合的取风扇机械手（41）；

所述取风扇机械手（41）从风扇供料模块取走风扇（30）并将风扇（30）运送至所述送箱轨道（21）上的机箱（20）处，所述取胶钉机械手（12）将胶钉（10）运送至所述机箱（20）处，所述CCD相机（11）捕捉所述机箱（20）上的胶钉孔和风扇（30）上的胶钉孔以及胶钉（10）的位置。

2.根据权利要求1所述的机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：所述胶钉供料模块包括振动盘（13）、胶钉分料盘（14）和与所述取胶钉机械手（12）相配合的XZ运动模组（15），所述胶钉分料盘（14）的底部配合设置有Z轴旋转电机（16），所述胶钉分料盘（14）上圆周阵列设置有若干胶钉料口，所述振动盘（13）的出口处设置有连通至其中一个所述胶钉料口的固定输送通道（17），所述取胶钉机械手（12）位于所述胶钉分料盘（14）的上部，所述取胶钉机械手（12）配置有X轴旋转电机（18），所述CCD相机（11）的镜头朝向Y轴方向。

3.根据权利要求2所述的机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：所述胶钉分料盘（14）上设置有四个胶钉料口，所述胶钉分料盘（14）的正下方设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶升气缸（191）和设置在顶升气缸（191）的输出轴上的顶升板（192），所述顶升板（192）的上端面设置有四根与四个所述胶钉料口一一对应的胶钉顶升杆（193），所述Z轴旋转电机（16）设置在所述顶升装置的一侧，所述Z轴旋转电机（16）的输出轴与所述胶钉分料盘（14）的中心转轴通过同步带（194）相连接配合。

4.根据权利要求1所述的机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：所述送箱轨道（21）上设置有装配工位（23），所述挡料定位组件（22）包括设置在所述装配工位（23）前方的顶升阻挡机构（24）和设置在所述装配工位（23）的前后两侧的固定定位机构，所述顶升阻挡机构（24）包括限位顶升卡板，所述固定定位机构包括设置在所述装配工位（23）上方的升降座（25）和设置在所述升降座（25）下部并与机箱（20）的前后侧面相配合的定位夹具（26）。

5.根据权利要求4所述的机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：所述定位夹具（26）包括夹紧板（261）和夹紧气缸（262），所述夹紧气缸（262）的输出轴垂直朝向机箱（20）的侧面，所述夹紧板（261）的左右两侧均设置有缩紧卡爪（263），所述缩紧卡爪（263）与机箱（20）的左右侧面相配合，所述缩紧卡爪（263）配合设置有缩紧气缸（264）。

6.根据权利要求1所述的机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：所述风扇供料模块包括主支架（32）、设置在所述主支架（32）右侧中部的顶升上料栈（33）、设置在所述主支架（32）左侧中部的风扇上料台组件（34）、设置在所述主支架（32）上部的第一XYZ运动模组（35）和设置在所述第一XYZ运动模组（35）的执行部上的风扇中转机械手（36），所述风扇出料定位组件（31）设置在所述主支架（32）的上部一侧，所述风扇中转机械手（36）在所述风扇上料台组件（34）和所述风扇出料定位组件（31）之间运输风扇（30）。