[发明专利]机箱风扇胶钉自动装配机

说明书

本发明公开并提供了一种结构简单、设计合理、自动化程度高、效率高的机箱风扇胶钉自动装配机。本发明所采用的技术方案是：本发明包括胶钉供料模块，其包括CCD相机和取胶钉机械手，取胶钉机械手用于夹取胶钉；机箱供料模块，其包括送箱轨道和设置在送箱轨道上的挡料定位组件，送箱轨道用于输送机箱；风扇供料模块，其包括风扇出料定位组件，风扇在风扇出料定位组件处等待出料；和胶钉装配模块，其包括取风扇机械手；取风扇机械手从风扇供料模块取走风扇并将风扇运送至送箱轨道上的机箱处，取胶钉机械手将胶钉运送至机箱处，CCD相机捕捉机箱上的胶钉孔和风扇上的胶钉孔以及胶钉的位置。本发明可用于机箱风扇胶钉的装配的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种机箱风扇胶钉自动装配机。

背景技术

随着时代的发展，各类电器消费品的种类层出不穷，形形色色的电器品的机箱、机柜中控制器大部分都是通过风扇进行散热，而风扇在转动过程中会产生较大的震动，为了减少风扇震动对机箱的损害，因此对于风扇的安装目前市面市使用最多的就是通过橡胶钉进行紧固，同时还能起到减震的作用。尽管机箱风扇的安装方式普遍采用胶钉装配，但目前普遍还是靠人工安装风扇胶钉，人工成本高、劳动强度，目前市面上暂无机箱风扇胶钉自动装配。

人工装配胶钉过程中分多到工序，上料、胶钉入机箱安装孔、胶钉入风扇安装孔、胶钉拉紧装配，且机箱风扇安装孔的对位及校准均靠人的视觉来判断，同时风扇的供料、机箱的供料、胶钉的供料，目前市面上也仅是对单个物料的供料实现自动化，无法实现三者的同时供料及相对应的反馈，效率底下，人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、效率高的机箱风扇胶钉自动装配机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括

胶钉供料模块，所述胶钉供料模块包括CCD相机和取胶钉机械手，所述取胶钉机械手用于夹取胶钉；

机箱供料模块，所述机箱供料模块包括送箱轨道和设置在所述送箱轨道上的挡料定位组件，所述送箱轨道用于输送机箱；

风扇供料模块，所述风扇供料模块包括风扇出料定位组件，风扇在所述风扇出料定位组件处等待出料；

和胶钉装配模块，所述胶钉装配模块包括与所述风扇出料定位组件相配合的取风扇机械手；

所述取风扇机械手从风扇供料模块取走风扇并将风扇运送至所述送箱轨道上的机箱处，所述取胶钉机械手将胶钉运送至所述机箱处，所述CCD相机捕捉所述机箱上的胶钉孔和风扇上的胶钉孔以及胶钉的位置。

进一步地，所述胶钉供料模块包括振动盘、胶钉分料盘和与所述取胶钉机械手相配合的XZ运动模组，所述胶钉分料盘的底部配合设置有Z轴旋转电机，所述胶钉分料盘上圆周阵列设置有若干胶钉料口，所述振动盘的出口处设置有连通至其中一个所述胶钉料口的固定输送通道，所述取胶钉机械手位于所述胶钉分料盘的上部，所述取胶钉机械手配置有X轴旋转电机，所述CCD相机的镜头朝向Y轴方向。

进一步地，所述胶钉分料盘上设置有四个胶钉料口，所述胶钉分料盘的正下方设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶升气缸和设置在顶升气缸的输出轴上的顶升板，所述顶升板的上端面设置有四根与四个所述胶钉料口一一对应的胶钉顶升杆，所述Z轴旋转电机设置在所述顶升装置的一侧，所述Z轴旋转电机的输出轴与所述胶钉分料盘的中心转轴通过同步带相连接配合。

进一步地，所述送箱轨道上设置有装配工位，所述挡料定位组件包括设置在所述装配工位前方的顶升阻挡机构和设置在所述装配工位的前后两侧的固定定位机构，所述顶升阻挡机构包括限位顶升卡板，所述固定定位机构包括设置在所述装配工位上方的升降座和设置在所述升降座下部并与机箱的前后侧面相配合的定位夹具。