[发明专利]基于物联网的电力变电站无人巡检系统

权利要求书

1.基于物联网的电力变电站无人巡检系统，其特征在于，包括自动巡检单元、远程监控单元与信号传输模块，所述自动巡检单元与远程监控单元通过信号传输模块远程通信连接，所述自动巡检单元包括主控制模块，分别与主控制模块连接的视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块、电源模块与计时模块，以及安装在待测设备上的射频识别模块，所述远程监控单元包括主动操作模块、用于人机交互的显示模块、存储模块以及报警模块；

所述自动巡检单元中的主控制模块、视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块与计时模块等均设置在自动巡检所用的智能机器人上，所述驱动模块用于移动自动巡检用智能机器人；

所述视频采集模块包括设置在智能机器人上的可见光摄像头与红外光摄像头，用于采集智能机器人巡检路径上的待测设备的具体情况；

所述射频读写模块用于识别安装有射频识别模块的待测设备，当射频读写模块检测到待测设备时，主控制模块会通过控制驱动模块来暂停智能机器人移动时间T，并通过视频采集模块来采集待测设备的实时信息；

所述电源模块包括驱动电源与定位电源，定位电源包括小型蓄电池与太阳能电池板，所述电量管理模块用于实时监测驱动电源的电量信息，并将采集到的电量信息传输至主控制模块；

所述定位模块用于采集智能机器人的实时位置并通过信号传输模块将智能机器人的位置信息传输至远程监控单元；

所述显示模块用于显示视频采集模块所采集到的视频信息、定位模块发送的位置信息以及电量管理模块发送的驱动电源的电量信息，由工作人员进行检查与判断；

所述存储模块用于存储视频采集模块所采集的视频信息；

所述主动操作模块在需要临时改变智能机器人的行驶路线以查看预设路线外的情况时，能够远程控制驱动模块来移动智能机器人，使视频采集模块能够采集到需要位置的视频信息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电力变电站无人巡检系统，其特征在于，所述导航模块包括导航磁轨、磁轨检测模块以及超声发射模块，所述导航磁轨提前铺设在自动巡检单元的巡检路线上；

所述磁轨检测模块用于检测导航磁轨的铺设信号，使智能机器人能够按照导航磁轨的铺设路径进行移动；

所述超声发射模块设置在智能机器人的前端，用于探测智能机器人移动方向上的障碍物，使智能机器人能够及时避开移动方向上障碍物。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的电力变电站无人巡检系统，其特征在于，正常工作时，所述驱动电源为自动巡检单元除去射频识别模块的部分供电，当驱动电源电力低于a％时，主控制模块开启定位电源供电并停止驱动电源的工作，其中a大于0，且能够保证主控制模块继续进行工作，这时定位电源会为定位模块、主控制模块以及信号传输模块供电，并继续向远程监控单元输出位置信息，由工作人员快速寻回智能机器人。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的电力变电站无人巡检系统，其特征在于，所述计时模块在定位电源进入工作状态时开始计时，在驱动电源进入充电状态时停止计时，当计时模块的计量时间超过T时，主控制模块通过信号传输模块将报警信号传输至远程监控单元的报警模块进行报警，防止智能机器人长时间处于无法移动的状态而未被发现。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的电力变电站无人巡检系统，其特征在于，所述路径管理模块包括智能机器人前后部分别安装的磁传感器，在智能机器人的行进过程中，通过磁传感器检测检测导航磁轨的磁场以及两端磁传感器的位置计算智能机器人位置的偏差，并通过主控制模块与驱动模块来调节智能机器人的行进方向。