[发明专利]基于物联网的电力变电站无人巡检系统

说明书

本发明公开一种基于物联网的电力变电站无人巡检系统，包括自动巡检单元、远程监控单元与信号传输模块，所述自动巡检单元与远程监控单元通过信号传输模块远程通信连接，所述自动巡检单元包括主控制模块，分别与主控制模块连接的视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块、电源模块与计时模块，以及安装在待测设备上的射频识别模块，所述远程监控单元包括主动操作模块、用于人机交互的显示模块、存储模块以及报警模块。本发明能够代替变电站工作人员进行巡检工作，降低了巡检任务所带来的危险性与人力资源浪费，同时还具有定位功能以及断电提醒功能，方便工作人员及时进行回收与寻回。

技术领域

本发明属于变电站巡检技术领域，具体的，涉及一种基于物联网的电力变电站无人巡检系统。

背景技术

电力资源是人类不可或缺的资源，为了节省电力传输过程中的损耗，需要将交流电转换为直流电进行传输，并在直流电到达用户附近时再转换为交流电进行使用，这一过程中就会用到变电站，作为电力远程传输的重要一环，需要对变电站进行巡检，并及时解决出现的问题。

现有技术中，变电站的巡检主要是依靠人力进行24小时的不间断巡检，为了保证巡检的效果，及时发现故障，需要一定数量的工作人员进行，但是变电站作为一种高压、高辐射的设备，人工巡检具有很大的危险性，还大大的浪费了人力资源，随着科技的进步，越来越多的变电站开始采用智能机器人进行巡检，一方面能够减少或免除人工巡检，减少了人力资源的浪费，还大大降低了人力巡检容易出现的事故概率，但是智能机器人作为一种电力驱动的机器，在工作时容易由于突发故障或电力低导致停机，如果不能及时发现智能机器人并对其进行维修，一方面会延误巡检工作的进行，另一方面还容易导致智能机器人遭到意外破坏，同时目前技术中的巡检用智能机器人通常是按照设定的固定路线进行巡检，可控能力较差，为了解决这一问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的电力变电站无人巡检系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于物联网的电力变电站无人巡检系统，包括自动巡检单元、远程监控单元与信号传输模块，所述自动巡检单元与远程监控单元通过信号传输模块远程通信连接，所述自动巡检单元包括主控制模块，分别与主控制模块连接的视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块、电源模块与计时模块，以及安装在待测设备上的射频识别模块，所述远程监控单元包括主动操作模块、用于人机交互的显示模块、存储模块以及报警模块；

所述自动巡检单元中的主控制模块、视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块与计时模块等均设置在自动巡检所用的智能机器人上，所述驱动模块用于移动自动巡检用智能机器人；

所述视频采集模块包括设置在智能机器人上的可见光摄像头与红外光摄像头，用于采集智能机器人巡检路径上的待测设备的具体情况；

所述射频读写模块用于识别安装有射频识别模块的待测设备，当射频读写模块检测到待测设备时，主控制模块会通过控制驱动模块来暂停智能机器人移动时间T，并通过视频采集模块来采集待测设备的实时信息；

所述电源模块包括驱动电源与定位电源，定位电源包括小型蓄电池与太阳能电池板，所述电量管理模块用于实时监测驱动电源的电量信息，并将采集到的电量信息传输至主控制模块；

所述定位模块用于采集智能机器人的实时位置并通过信号传输模块将智能机器人的位置信息传输至远程监控单元；

所述显示模块用于显示视频采集模块所采集到的视频信息、定位模块发送的位置信息以及电量管理模块发送的驱动电源的电量信息，由工作人员进行检查与判断；

所述存储模块用于存储视频采集模块所采集的视频信息；