[发明专利]冷冻设施

权利要求书

1.一种冷冻设施，其用于冷冻食品块，其中食品在被引入所述冷冻设施中之前布置在托盘(101、101')中，所述冷冻设施包括预压设备，所述预压设备和一个或多个水平板冷冻机(2、3、4、5、6)，所述平板冷冻机(2、3、4、5、6)具有一个或多个水平冷冻板(31)，所述冷冻设施还包括：

-用于将托盘(101、101')引入所述预压设备中的装置，

-所述预压设备包括在使用中将所述托盘(101、101’)放置在其上的多个水平搁板(21)，和顶板(22)，所述搁板(21)和顶板(21)堆叠在彼此的顶部，其中每个水平搁板(22)和所述顶板(21)连接到至少一个致动器(23、23’)，使得每个搁板(22)和顶板(21)能够竖直移动，并且所述至少一个致动器(23、23’)能够在使用中提供向下的力，促使所述水平搁板(21)和所述顶板(21)与位于所述搁板(21)上的所述托盘(101、101’)接触；

-用于将所述托盘(101、101')从所述预压设备的所述搁板(21)转移到所述一个或多个水平板冷冻机(2、3、4、5、6)的所述水平冷冻板(31)的装置；

-一个或多个平板冷冻机(2、3、4、5、6)，每个平板冷冻机具有多个堆叠在彼此顶部的冷冻板(31)；

-用于清空所述平板冷冻机(2、3、4、5、6)和转移所述托盘(101、101')以进行进一步加工的装置。

2.根据权利要求1所述的冷冻设施，其中所述预压设备还构成用于在预压时预冷冻食品的预冷冻设施。

3.根据权利要求1所述的冷冻设施，其中所述预压设备和所述一个或多个平板冷冻机(2、3、4、5、6)布置成阵列，并且其中用于将托盘(101、101')引入所述预压设备中的所述装置包括沿所述阵列的一侧布置的第一传送带，第一机器人(201)位于这里以收集在所述第一传送带上运输的托盘(101、101')并将所述托盘(101、101')插入所述预压设备中的指定搁板(21)上，其中所述第一机器人(201)具有夹爪，所述夹爪被布置来从所述第一传送带夹持和移除托盘(101、101')，以及将所述托盘(101、101')放置在升降机中，其中所述升降机将所述托盘(101、101')升高到期望搁板的水平，此时推杆将所述托盘(101、101')从所述升降机推到所述期望搁板上。

4.根据权利要求3所述的冷冻设施，其中所述预压设备和所述一个或多个平板冷冻机(2、3、4、5、6)布置成阵列，并且其中用于将所述托盘(101、101')从所述预压设备的所述搁板(21)转移到所述一个或多个水平板冷冻机(2、3、4、5、6)的所述水平冷冻板(31)的所述装置包括用于从所述预压设备取回托盘(101、101')的装置，所述装置包括沿所述阵列的一侧布置的第二传送带，或者，可使用所述第一传送带，第二机器人(202)位于这里以收集由所述第一机器人(201)的所述推杆推出的托盘(101、101')，其中所述第二机器人(202)具有夹爪，所述夹爪被布置来夹持被推出的托盘(101、101')，并且借助第二升降机将所述托盘(101、101')放置在所述第二传送带上，或者，第一传送带上。

5.根据权利要求4所述的冷冻设施，其中提供第三机器人以从所述第一传送带或第二传送带收集和引入托盘(101、101')并将所述托盘(101、101')引入所述平板冷冻机(2、3、4、5、6)中，其中所述第三机器人具有夹爪，所述夹爪被布置来从所述第一传送带或第二传送带夹持并移除所述托盘(101、101')，并将所述托盘(101、101')放置在第三升降机中，其中所述升降机将所述托盘(101、101')升高到所述期望冷冻板(31)的水平，此时推杆将所述托盘(101、101')从所述升降机推到所述期望冷冻板(31)上。