[发明专利]一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置

说明书

本发明公开了一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，涉及工件加工领域，其结构包括：传动机构、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、活动销、第一限位连杆、第一驱动连杆、连接座、第二限位连杆、第二驱动连杆，连接座内装设有传动机构，连接座上端设有第一夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪分别与传动机构活动连接；本发明通过从三个方向对工作台上的工件进行定位抓取，有效解决在机械加工过程中工件会从水平两侧的夹爪的上端弹脱的问题，同时由于蜗杆与涡轮传动具有反行程自锁的特性，故该抓取定位装置不会自行松开被夹住的工件，提高了装置对工件定位夹取时的稳定性。

技术领域

本发明涉及工件加工领域，具体的是一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置。

背景技术

在机械加工过程中，常常需要在工作台上对工件进行定位，工件的定位是指工件在机床或夹具中占有正确位置的过程，目的是使同一批工件在加工时占有一致的正确加工位置。工件的定位主要解决工件的定位方法，使得工件保证必要的定位精度，使工件在加工前预先占有正确的位置。工件定好位后，仅完成了工件装夹任务的前一半，如果不夹紧，工件在外力作用下将可能发生移动或偏转，因此，工件在定位过程中获得的正确位置，必须依靠夹紧来维持，只有在夹具中设置相应的夹紧装置对工件进行夹紧，才算完成工件装夹的全部任务。

现有技术中，在工作台上对工件的定位或抓取是通过水平两侧的夹爪对工件进行定位抓取，但在实际的机械工件加工过程中，工件会从水平两侧的夹爪的上端弹脱，即水平两侧的夹爪不能满足对工件的定位要求。因此，需要对现有技术的工件夹取装置进一步改进，提出一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置。

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其结构包括：传动机构、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、活动销、第一限位连杆、第一驱动连杆、连接座、第二限位连杆、第二驱动连杆，所述连接座内装设有传动机构，所述连接座上端设有第一夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪分别与传动机构活动连接，所述第二夹爪与连接座之间设有第二限位连杆与第二驱动连杆，所述第二夹爪通过第二限位连杆、第二驱动连杆与连接座活动连接，所述第三夹爪与连接座之间设有第一限位连杆与第一驱动连杆，所述第三夹爪通过第一限位连杆、第一驱动连杆与连接座活动连接，所述第一限位连杆、第一驱动连杆与第三夹爪连接处装设有活动销；所述传动机构包括驱动机构、二三夹爪传动机构、第三夹爪传动机构，所述驱动机构与二三夹爪传动机构活动连接，所述二三夹爪传动机构与第三夹爪传动机构活动连接，所述驱动机构通过二三夹爪传动机构与第三夹爪传动机构相连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括驱动器、输出轴、联轴器、离合器，所述驱动器与输出轴固定连接，所述输出轴与联轴器相啮合，所述联轴器与离合器活动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述二三夹爪传动机构包括蜗杆、传动涡轮、涡轮转轴、从动轮、从动轮转轴，所述蜗杆与传动涡轮螺纹连接，所述传动涡轮中部设有涡轮转轴，所述传动涡轮与涡轮转轴固定连接，所述传动涡轮与从动轮相啮合，所述从动轮中部设有从动轮转轴，所述从动轮与从动轮转轴固定连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第三夹爪传动机构包括传动锥齿轮与第三夹爪转轴，所述第三夹爪转轴左侧装设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与第三夹爪转轴处于同一中心轴且固定连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一夹爪装设于连接座上端中部，所述第二夹爪与第三夹爪处于同一水平面上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述从动轮转轴与传动锥齿轮相啮合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动连杆末端与从动轮固定连接，所述第二驱动连杆末端与传动涡轮固定连接。