[发明专利]货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法

权利要求书

1.货物堆叠系统，其特征在于，包括：

货物堆叠装置；

数据采集组件，包括多种传感器，用于感应所述货物堆叠装置、货物以及外界环境的数据信息；

移动设备，所述移动设备通过无线路由器与计算机进行通讯连接，所述移动设备用于输入货物装卸地点、货物资料和行动指示，还用于检测所述货物堆叠装置的实时状态和报告，

计算机，所述计算机分别与所述数据采集组件和移动设备通讯连接，所述计算机接收所述数据采集组件发送的数据信息和所述移动设备发出的行动指示后，所述计算机进行计算分析，得出货物的卸货次序、路线和搬运货物的数量后，所述计算机控制所述货物堆叠装置做出卸货、搬运和堆叠动作；

所述货物堆叠装置包括：

机架；

负载台，设置于所述机架上，所述负载台用于对待堆叠货物进行存放，所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；

货物吸附模组，设置于所述机架上，且设置于所述负载台的上方，所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动，所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动；

活动输送台，设置于所述机架上，所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动；

移动组件，设置于所述机架上，所述移动组件带动所述机架实现位置移动。

2.根据权利要求1所述的货物堆叠系统，其特征在于，所述活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接，所述活动输送台角度调节器用于调节所述活动输送台的角度，从而收起或打开所述活动输送台。

3.根据权利要求1所述的货物堆叠系统，其特征在于，所述活动输送台内置输送带、齿轮和输送带传动器，用于将货物输送到指定地点。

4.根据权利要求1所述的货物堆叠系统，其特征在于，所述货物吸附模组通过张紧绳与对重连接，所述张紧绳绕过定滑轮实现传递方向的改变，所述对重呈自然落下状态，所述对重用于平衡所述货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组以及货物吸附模组吸附的货物的重量。

5.根据权利要求1所述的货物堆叠系统，其特征在于，所述负载台的底部与可伸缩的升降支架固定连接，所述升降支架与所述负载台升降传动器传动连接，所述负载台升降传动器通过调节所述升降支架的伸缩来带动所述负载台实现竖直方向上的移动。

6.根据权利要求1所述的货物堆叠系统，其特征在于，所述负载台Z轴直线传动器、货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组Z轴直线传动器以及活动输送台Z轴直线传动器分别包括：马达、滚珠丝杠、限位器、连接台、导向轴、固定座和阻挡片，所述连接台用于连接滚珠丝杠和导向轴，所述马达转动滚珠丝杠从而带动连接台直线移动，所述阻挡片跟随所述连接台移动，经过所述限位器时触发该限位器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的货物堆叠系统，其特征在于，所述机架由多根结构件拼接而成。