[发明专利]货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法

说明书

本发明公开货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动。本发明可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。

技术领域

本发明属于货物运输领域，具体涉及一种货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法。

背景技术

随着社会发展和进步，人们越渐富裕，对物质的需求亦日益增加。科技发展实现了网上购物，这使全球采购兴起，以致全球货物流通量日渐加大。其中，为应付庞大的货物流通量，装填货物的速度受到很大的重视。现时，货物多以人力堆叠在货柜内，此过程需时较长和难以掌控完成时间。另外，长时间搬运重物对人的身体健康有潜在危险，比如脊骨劳损和拉伤。所以，货物装填的效率和安全仍有提升的空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

货物堆叠装置，包括：

机架；

负载台，设置于机架上，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；

货物吸附模组，设置于机架上，且设置于负载台的上方，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动货物吸附模组实现水平方向上的移动，货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动货物吸附模组实现竖直方向上的移动；

活动输送台，设置于机架上，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，活动输送台Z轴直线传动器用于带动活动输送台实现竖直方向上的移动；

移动组件，设置于机架上，移动组件带动机架实现位置移动。

本发明公开了一种货物堆叠装置，其结构简单，成本低，可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接，活动输送台角度调节器用于调节活动输送台的角度，从而收起或打开活动输送台。

采用上述优选的方案，更便于对活动输送台进行收纳，对闲置情况下的活动输送台进行保护，延长活动输送台的使用寿命。同时，在使用活动输送台对货物进行堆叠的过程中，调节活动输送台的角度可以更便于将货物从活动输送台落下，更节能。

作为优选的方案，活动输送台内置输送带、齿轮和输送带传动器，用于将货物输送到指定地点。

采用上述优选的方案，更便于将货物进行运输到指定地点。

作为优选的方案，货物吸附模组通过张紧绳与对重连接，张紧绳绕过定滑轮实现传递方向的改变，对重呈自然落下状态，对重用于平衡货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组以及货物吸附模组吸附的货物的重量。