[发明专利]一种金属粉末装袋的差量补齐装置

权利要求书

1.一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：包括有供包装袋套接的定位移送装置(1)、用于对包装袋进行灌装金属粉末的灌装机构(2)、用于对灌装后包装袋进行差量补齐的补齐装置(3)和控制装置，所述定位移送装置(1)包括有若干个用于对包装袋对进行限位的定位治具(11)和用于驱动所有定位治具(11)在灌装机构(2)与补齐装置(3)之间来回移动的驱动电缸(12)，所述灌装机构(2)包括有第一落料斗(21)、用于控制第一落料斗(21)的出料端通断的电磁阀(22)和用于将第一落料斗(21)进行抖动的第一抖动机构，所述第一抖动机构与第一落料斗(21)的中段铰接，所述补齐装置(3)包括有第二落料斗(31)、用于对控制第二落料斗(31)落料速度的限制组件(32)和用于将第二落料斗(31)进行抖动的第二抖动机构，所述第二抖动机构与第二落料斗(31)的中段铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：所述限制组件(32)包括有水平设置在第二落料斗(31)的出料端的限量辊(322)和用于驱动限量辊(322)旋转的第一驱动电机(321)，所述第二落料斗(31)的出料端设置有开口朝上的半圆柱面板(324)，所述限量辊(322)设置在半圆柱面板(324)内侧且限量辊(322)的圆柱侧与半圆柱面板(324)内侧贴合，所述限量辊(322)的圆柱侧绕自身轴线设置有若干个等角度差分布的限量槽(323)，所有限量槽(323)均为半圆柱槽体且其长度方向与限量辊(322)的轴线平行，所有半圆柱面板(324)设置有长度方向与限量槽(323)的长度方向平行的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：所述第一抖动机构包括有两个对称设置在第一落料斗(21)两侧的第一抖动组件(23)，所述第一抖动组件(23)包括有第二驱动电机(231)、设置在第二驱动电机(231)输出端的第一旋转块(232)和第一连接杆(233)，所述第一旋转块(232)为工字型结构且其中段的水平截面为椭圆状，所述第一连接杆(233)一端套接在第一旋转块(232)的中段上，第一连接杆(233)套接在第一旋转块(232)上的一端设置有半径大于第一旋转块(232)中段的水平截面的长半径的连接孔，第一连接杆(233)的另一端与第一落料斗(21)的外侧中段铰接。

4.根据权利要求3所述的一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：所述第二抖动机构包括有两个对称设置在第二落料斗(31)两侧的第二抖动组件(33)，所述第二抖动组件(33)包括有第三驱动电机(331)、设置在第三驱动电机(331)输出端的第二旋转块(333)和第二连接杆(332)，所述第二旋转块(333)为工字型结构且其中段的水平截面为椭圆状，所述第二连接杆(332)一端套接在第二旋转块(333)的中段上，第二连接杆(332)套接在第二旋转块(333)上的一端设置有半径大于第二旋转块(333)中段的水平截面的长半径的连接孔，第二连接杆(332)的另一端与第二落料斗(31)的外侧中段铰接。

5.根据权利要求4所述的一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：所述定位治具(11)包括有与驱动电缸(12)传动配合的滑板(112)和架设在滑板(112)上的矩形框架(111)，所述矩形框架(111)上设置有若干个用于压制包装袋的磁铁条(13)。

6.根据权利要求4所述的一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：所述定位治具(11)包括有与驱动电缸(12)传动配合的滑板(112)和架设在滑板(112)上的圆筒，所述圆筒上设置有用于压制包装袋的环套。

7.根据权利要求5所述的一种金属粉末装袋的差量补齐装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别设置在所有滑板(112)底部的重力传感器和若干个设置在驱动电缸(12)旁侧的接近传感器，所有接近传感器和所有重力传感器均与控制器电性连接。