[发明专利]一种金属粉末装袋的差量补齐装置

说明书

本发明属于金属粉末生产技术领域，具体地说，本发明涉及一种金属粉末装袋的差量补齐装置，包括有定位移送装置、灌装机构、补齐装置和控制装置，所述定位移送装置包括有若干个定位治具和驱动电缸，所述灌装机构包括有第一落料斗、电磁阀和第一抖动机构，所述补齐装置包括有第二落料斗、限制组件和第二抖动机构，所述第二抖动机构与第二落料斗的中段铰接，提高包装袋充满率，降低包装袋溢料率，实现了半自动粉料的准确包装过程，持续对包装袋进行加料，而且提高对粉料落料的精度，提高包装效率。

技术领域

本发明属于金属粉末生产技术领域，具体地说，本发明涉及一种金属粉末装袋的差量补齐装置。

背景技术

现有的粉料包装方法是采用称量包装方式，由电子秤对一定时间内称量的粉料状物料进行累加计算，由电子称对一定时间内称量的粉料状物料进行累加计算，达到预先设定的计量值后，完成称量程序，适用于绝大多数密度恒定粉体物料的包装，这种采用重量称重计量的方式，不适合于变密度的粉体物料的准确计量包装，其包装计量如果采用上述重量计量方式将存在以下问题：或者包装袋装不满、或者装满溢出却未达到预先设定的重量。

为解决上述问题，公开了CN201310627668.4的一种粉料包装计量装置及方法，包括竖直设置的筒形计量容器，所述计量容器的上端口连接进料的灰斗，其下端为连接包装袋的落料口；所述计量容器内从上至下依次设有粉料进料阀门和粉料出料阀门，所述粉料进料阀门和粉料出料阀门之间的计量容器容积与包装袋的容积匹配，所述粉料进料阀门上方设有料位计，使用预先设定好容积的计量容器，实现恒定体积的计量包装方式，不同于重量计量包装方式，尤其适用于堆积密度经常波动的粉体物料的计量包装，保证在物料包装中包装袋充满率高和包装过程的环境清洁，结合配套的粉料包装计量方法，与现有的称重计量相比较，提高包装袋充满率，降低包装袋溢料率，实现了变堆积密度粉体物料的准确计量包装过程，但是单次只能够对一个包装袋进行加料，持续对包装袋进行加料，而且对粉料落料的精度的不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属粉末装袋的差量补齐装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种金属粉末装袋的差量补齐装置，包括有供包装袋套接的定位移送装置、用于对包装袋进行灌装金属粉末的灌装机构、用于对灌装后包装袋进行差量补齐的补齐装置和控制装置，所述定位移送装置包括有若干个用于对包装袋对进行限位的定位治具和用于驱动所有定位治具在灌装机构与补齐装置之间来回移动的驱动电缸，所述灌装机构包括有第一落料斗、用于控制第一落料斗的出料端通断的电磁阀和用于将第一落料斗进行抖动的第一抖动机构，所述第一抖动机构与第一落料斗的中段铰接，所述补齐装置包括有第二落料斗、用于对控制第二落料斗落料速度的限制组件和用于将第二落料斗进行抖动的第二抖动机构，所述第二抖动机构与第二落料斗的中段铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

优选的，所述限制组件包括有水平设置在第二落料斗的出料端的限量辊和用于驱动限量辊旋转的第一驱动电机，所述第二落料斗的出料端设置有开口朝上的半圆柱面板，所述限量辊设置在半圆柱面板内侧且限量辊的圆柱侧与半圆柱面板内侧贴合，所述限量辊的圆柱侧绕自身轴线设置有若干个等角度差分布的限量槽，所有限量槽均为半圆柱槽体且其长度方向与限量辊的轴线平行，所有半圆柱面板设置有长度方向与限量槽的长度方向平行的通孔。

优选的，所述第一抖动机构包括有两个对称设置在第一落料斗两侧的第一抖动组件，所述第一抖动组件包括有第二驱动电机、设置在第二驱动电机输出端的第一旋转块和第一连接杆，所述第一旋转块为工字型结构且其中段的水平截面为椭圆状，所述第一连接杆一端套接在第一旋转块的中段上，第一连接杆套接在第一旋转块上的一端设置有半径大于第一旋转块中段的水平截面的长半径的连接孔，第一连接杆的另一端与第一落料斗的外侧中段铰接。