[发明专利]一种基于无人机的物流配送方法

权利要求书

1.一种基于无人机的物流配送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，设置物流配送接驳点，所述物流配送接驳点位于社区内部或者多个相邻的社区之间；所述物流配送接驳点为第三方接驳点，兼容多个不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接驳点用于实现配送员配送和无人机配送的接驳；

S2，所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码后将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内，关闭所述投递柜的柜门；

S3，所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，并自动识别所述投递柜内所述包裹的重量；在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置；

所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码，还包括：

所述物流公司在收件时获取所述包裹的用户信息和物流信息，分别生成对应的用户条码和物流条码，所述物流条码信息存储在所述物流公司的服务器内，所述用户条码信息对应的用户信息预先存储在所述物流配送接驳点；所述物流配送接驳点存储的所述用户信息包括所述用户的目标配送位置和配送时间；

所述配送员将所述包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码以获取所述包裹的用户信息，并将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述目标配送位置包括楼栋位置、楼层位置和窗户位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，具体包括：

所述用户信息经所述用户预先配置后存储在所述物流配送接驳点，所述用户信息包括所述用户的目标配送位置和配送时间；

所述物流配送接驳点的控制器对所述包裹的所述用户条码扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置，还包括：

所述物流配送接驳点配置有多个不同型号的无人机，不同型号的所述无人机可以配送不同重量负载的所述包裹；

在到达所述配送时间的时间范围时，检测是否存在与所述包裹重量对应的型号的处于空闲状态的无人机，如果存在，则启用所述无人机将所述包裹配送到所述目标配送位置；如果不存在与所述包裹重量对应的型号的处于空闲状态的无人机，则检测是否存在大于所述型号一级的处于空闲状态的无人机，如果存在，则启用所述无人机将所述包裹配送到所述目标配送位置；如果不存在大于所述型号一级的处于空闲状态的无人机，则所述包裹进入等待配送状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述包裹进入等待配送状态时向所述用户发送推迟配送的提示信息；

所述物流配送接驳点的控制器接收所述用户对所述配送时间的修改指令，以在修改后的所述配送时间配送所述包裹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述用户设置临时配送模式，所述物流配送接驳点的控制器接收到所述用户对所述包裹设置的所述临时配送模式时，获取所述用户的定位位置，将所述包裹配送到所述定位位置；所述定位位置在所述社区内部或者所述多个相邻的社区的覆盖范围内。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

为每一个所述用户设置无人机的包裹配送的飞行路径；

如果不同的所述用户的所述配送时间和所述目标配送位置的综合相似度大于预设的相似度阈值，则仅启用一个所述无人机配送多个所述用户的包裹，所述无人机可以一次荷载所有所述包裹；

根据所有所述用户的目标配送位置规划最优飞行路径，按照所述最优飞行路径依次配送所述包裹。