[发明专利]一种基于无人机的物流配送方法

说明书

本发明提供一种基于无人机的物流配送方法，由于物流配送接驳点为第三方接驳点，可以兼容多个不同的物流公司的物流信息从而提高了无人机的配送效率，降低了配送成本；此外，本发明将物流信息和用户信息分开存储，使得用户信息仅仅在收件端和配送端存储与识别，从而减少了物流公司服务器数据存储量，同时保护了用户隐私；最后，本发明为不同重量的包裹设置不同载荷的无人机，从而提高了无人机电池的利用效率。

技术领域

本申请涉及无人机和物流配送的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的物流配送方法。

背景技术

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人机无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。现在的无人机的操作都是用无人机专用操控器，需要由专业人员完成，目前，使用无人机作为快递的运输工具，一般是无人机到达快递公司设定的地点，然后由客户去指定地点收送快递给无人机，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，人们对智能化的需求越来越迫切，因此，现有的无人机收发快递系统给客户带来不便。

另外，现有的无人机在上门取件或送件时，每次都需要进行识别身份，当识别准确后窗户自动开启，无人机则从窗户进入室内，从而进行快递取件或投递。但是这种无人机上门取件和送件系统，需要在窗户上安装无人机身份识别及窗户自动开启和关闭的装置，由于窗户裸露于外界，容易造成安装于窗户上的身份识别装置及窗户自动开启和关闭装置发生故障，从而影响快递的收取和投放，并且，窗户自动开启和关闭装置结构复杂，对窗户的结构要求较高，不适用于手动推拉式窗户。

针对上述问题，现有技术中，文献CN107748570A提出一种无人机上门送件的方法，所述方法包括如下步骤：快递中心通过快递控制中心向室内客户发出快递送件请求；快递控制中心生成客户订单信息，并将客户订单信息发送给无人机控制装置，其中，所述客户订单信息包括包裹信息和位置信息，所述位置信息包括预存的客户楼层坐标、楼层高度及阳台位置；无人机控制装置接收所述快递控制中心发出的客户订单信息，并通过自动飞行模块根据客户订单信息中存储的路线控制无人机飞行至指定的位置；摄像机拍摄阳台窗户是否开启，若摄像机拍摄到阳台窗户开启，自动飞行模块控制所述无人机穿过窗户进入室内；若阳台窗户未开启，警报器发出警报信息。

然而，上述方法中，由于快递控制中心用于生成客户订单，因此，上述方法只能应用到单个快递公司，由此会造成每个快递公司在末端配送阶段都需要单独配置各自的无人机，进而造成无人机的利用效率低下和无人机资源的浪费、配送成本的增加；此外，上述方法需要在快递控制中心存储每一个用户的位置信息，这种集中存储信息的方法增加了服务器的存储负担和数据传输量；最后，由于客户订单配送的物品往往重量不同，而上述方法没有针对不同重量的物品采用不同载荷的无人机进行配送，造成无人机配送过程中能量利用效率低下。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的物流配送方法，所述方法包括如下步骤：

S1，设置物流配送接驳点，所述物流配送接驳点位于社区内部或者多个相邻的社区之间；所述物流配送接驳点为第三方接驳点，兼容多个不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接驳点用于实现配送员配送和无人机配送的接驳；

S2，所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码后将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内，关闭所述投递柜的柜门；

S3，所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，并自动识别所述投递柜内所述包裹的重量；在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置。

作为一种优选的实施方式，所述目标配送位置包括楼栋位置、楼层位置和窗户位置。

作为一种优选的实施方式，所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码，还包括：