[发明专利]一种门式起重机的支持腿检测装置

权利要求书

1.一种门式起重机的支持腿检测装置，其特征在于，所述门式起重机的支持腿检测装置包括振动传感器（3）、信号处理电路（4）、A/D转换模块（5）、图像采集模块（6）、图像处理模块（7）、中央处理装置（8）、显示器（9）、存储器（10）、无线传输装置（11）以及远程监控端（12）；

其中，所述振动传感器（3）设置于门式起重机（1）的支持腿（2）上，所述振动传感器（3）的输出端与所述信号处理电路（4）的输入端连接，所述信号处理电路（4）的输出端与所述A/D转换模块（5）的输入端连接，所述A/D转换模块（5）的输出端与所述中央处理装置（8）的输入端连接，所述图像采集模块（6）设置于所述门式起重机（1）的正前方，所述图像采集模块（6）用于采集所述门式起重机（1）运行时的所述支持腿（2）的图像信息，所述图像采集模块（6）的输出端与所述图像处理模块（7）的输入端连接，所述图像处理模块（7）的输出端与所述中央处理装置（8）的输入端连接，所述显示器（9）的输入端、所述存储器（10）的输入端以及所述无线传输装置（11）的输入端均与所述中央处理装置（8）的输出端连接，所述无线传输装置（11）的输出端与所述远程监控端（12）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的门式起重机的支持腿检测装置，其特征在于，所述振动传感器（3）用于采集所述门式起重机（1）运行时的所述支持腿（2）的振动信息，将采集的振动信号转换为电流信号，并将电流信号传输至所述信号处理电路（4），所述信号处理电路（4）包括信号采集单元和信号处理单元，所述振动传感器（3）的输出端与所述信号采集单元的输入端连接，所述信号采集单元的输出端与所述信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与所述A/D转换模块（5）的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的门式起重机的支持腿检测装置，其特征在于，所述信号采集单元包括电阻R1和滤波电容C1，其中，所述振动传感器（3）的输出端连接到电阻R1的两端，电阻R1的两端与滤波电容C1的两端连接，电阻R1与滤波电容C1相连接的一端引出作为所述信号采集单元的输出端，电阻R1与滤波电容C1相连接的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的门式起重机的支持腿检测装置，其特征在于，经过所述信号处理单元处理后的电压信号为V1，所述信号处理单元包括电阻R2-R8、电容C2-C3、以及集成运放A1-A2；

其中，所述信号采集单元的输出端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R2的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R4的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电容C2的一端连接，电阻R5的另一端还与电阻R6的一端连接，电容C2的另一端接地，电阻R6的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R7与电容C3并联后的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R7与电容C3并联后的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R8的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R8的另一端接地，所述信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至所述A/D转换模块（5）的输入端。

5.根据权利要求1所述的门式起重机的支持腿检测装置，其特征在于，所述图像处理模块（7）包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元；

其中，所述图像采集模块（6）的输出端与所述图像平滑单元的输入端连接，所述图像平滑单元的输出端与所述图像增强单元的输入端连接，所述图像增强单元的输出端与所述图像锐化单元的输入端连接，所述图像锐化单元的输出端与所述中央处理装置（8）的输入端连接。