[发明专利]一种门式起重机的支持腿检测装置

说明书

本发明提供一种门式起重机的支持腿检测装置，利用振动传感器、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块、中央处理装置、显示器、存储器、无线传输装置以及远程监控端，检测人员使用振动传感器检测门式起重机运行时的支持腿的振动信号，检测人员使用图像采集模块检测门式起重机运行时的支持腿的图像信息，检测人员不仅能够通过显示器实时获知门式起重机运行时的振动信号和图像信息，还能够通过远程监控端实时获知门式起重机运行时的振动信号和图像信息，更能够通过存储器读取历史数据，以便于研究分析。

技术领域

本发明涉及智能测试术领域，尤其涉及一种门式起重机的支持腿检测装置。

背景技术

门式起重机（又称龙门起重机）是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架（含主梁和端梁）、支持腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

支持腿是支撑门式起重机作业的关键，在支腿的下方装有滑轮，在作业时，在作业区域安置轨道，就可以驱使门式起重机在作业区域内随意行动，根据需要来放置门式起重机了。门式起重机的支持腿由于起到支撑的作用，只要没有了支持腿的存在，那门式起重机就相当于报废了。所以在使用门式起重机的时候，随时都需要进行检查和保养，每过一段时间还需要进行一次整体而全面的检查。在作业过程中，只要发现一点问题都应当马上停止作业，对起重机进行检查维修。门式起重机支持腿不管是在安装还是拆卸的过程中都应当十分仔细，在门式起重机运行过程中，若其支持腿出现故障，则会造成巨大安全事故以及经济损失，但是目前仅依靠工作人员在安装支持腿时对支持腿进行检测，而不能在门式起重机运行过程中对支持腿进行实时监测。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供一种门式起重机的支持腿检测装置，利用振动传感器、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块、中央处理装置、显示器、存储器、无线传输装置以及远程监控端，检测人员使用振动传感器检测门式起重机运行时的支持腿的振动信号，检测人员使用图像采集模块检测门式起重机运行时的支持腿的图像信息，检测人员不仅能够通过显示器实时获知门式起重机运行时的振动信号和图像信息，还能够通过远程监控端实时获知门式起重机运行时的振动信号和图像信息，更能够通过存储器读取历史数据，以便于研究分析。

根据本发明提供的门式起重机的支持腿检测装置包括振动传感器、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块、中央处理装置、显示器、存储器、无线传输装置以及远程监控端；

其中，振动传感器设置于门式起重机的支持腿上，振动传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与A/D转换模块的输入端连接，A/D转换模块的输出端与中央处理装置的输入端连接，图像采集模块设置于门式起重机的正前方，图像采集模块用于采集门式起重机运行时的支持腿的图像信息，图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块的输出端与中央处理装置的输入端连接，显示器的输入端、存储器的输入端以及无线传输装置的输入端均与中央处理装置的输出端连接，无线传输装置的输出端与远程监控端的输入端连接。

优选的是，振动传感器用于采集门式起重机运行时的支持腿的振动信息，将采集的振动信号转换为电流信号，并将电流信号传输至信号处理电路，信号处理电路包括信号采集单元和信号处理单元，振动传感器的输出端与信号采集单元的输入端连接，信号采集单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元的输出端与A/D转换模块的输入端连接。