[发明专利]一种隧道支顶盾构喷浆设备

权利要求书

1.一种隧道支顶盾构喷浆设备，包括：行走轨道(6)、设置于所述行走轨道(6)上的盾构平台(3)、以及设置于所述盾构平台(3)前端的盾构机头(4)，所述盾构机头(4)上连接有渣土输送管(5)，其特征在于，

所述隧道支顶盾构喷浆设备还包括：自动搅拌装置(1)、渣土3D打印设备(2)以及自动传送装置(8)，其中所述自动搅拌装置(1)固定安装在所述盾构平台(3)的上，且所述自动搅拌装置(1)与所述渣土输送管(5)相连通，所述渣土3D打印设备(2)固定安装于所述盾构平台(3)上，与所述自动搅拌装置(1)相邻设置，所述自动传送装置(8)设置于所述自动搅拌装置(1)与所述渣土3D打印设备(2)之间，所述渣土3D打印设备(2)上连接有喷头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述自动传送装置(8)为传送带机构，所述传送带机构的一端与所述自动搅拌装置(1)衔接，另一端与所述渣土3D打印设备(2)衔接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述自动搅拌装置(1)设置有渣土成分分析仪(11)和电脑配合比设计器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述渣土3D打印设备(2)包括储料箱(21)和连接于所述储料箱(21)上的机械臂(23)，所述喷头(7)安装在所述机械臂(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述渣土3D打印设备(2)上设置有运行轨迹设定仪(22)，用于控制所述机械臂(23)的轨迹。

6.根据权利要求4所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述渣土3D打印设备(2)还包括废料回收器(24)，所述废料回收器(24)设置于所述机械臂(23)上，并位于所述喷头(7)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述废料回收器(24)下端连接有回收输送管(27)，所述回收输送管(27)与所述自动搅拌装置(1)连通。

8.根据权利要求7所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述回收输送管(27)与所述废料回收器(24)连接的一端高于与所述自动搅拌装置(1)连接的一端。

9.根据权利要求4所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述渣土3D打印设备(2)还包括设置于所述机械臂(23)上端的压实组件(25)，且所述压实组件(25)的数量为两组，两组所述压实组件(25)分别位于所述喷头(7)的前后两侧。

10.根据权利要求9所述的一种隧道支顶盾构喷浆设备，其特征在于，所述压实组件(25)由压实板(251)、弹性件(252)和动力托轴(253)组成，所述动力托轴(253)一端连接在所述机械臂(23)上，所述动力托轴(253)另一端与所述压实板(251)铰接，且所述动力托轴(253)与所述压实板(251)之间设置有所述弹性件(252)。