[发明专利]一种隧道支顶盾构喷浆设备

说明书

本发明涉及隧道工程技术领域，尤其涉及一种隧道支顶盾构喷浆设备，其包括行走轨道、位于行走轨道上的盾构平台和设置于盾构平台前端的盾构机头，盾构机头上连接有渣土输送管，所述隧道支顶盾构喷浆设备还包括：自动搅拌装置、渣土3D打印设备、喷头和自动传送装置，自动搅拌装置固定安装在盾构平台上，自动搅拌装置与渣土输送管相连通，渣土3D打印设备固定安装于盾构平台上，与所述自动搅拌装置相邻设置，自动传送装置设置于自动搅拌装置与渣土3D打印设备之间，渣土3D打印设备上连接有喷头。本发明实现了隧道盾构一次衬砌中零人工参与，对盾构产生的渣土进行回收利用，降低了成本，减少了环境污染，实现了高效施工。

技术领域

本发明涉及隧道与地下工程技术领域，尤其涉及一种隧道支顶盾构喷浆设备。

背景技术

目前在无地下水或少地下水的软岩，如Ⅳ、Ⅴ级围岩或土质及岩质地层中进行隧道暗挖施工，通常采用的施工方法是盾构法。盾构法是隧道与地下工程施工中一种全机械化施工的方法，它是将盾构机械在地层中推进，通过盾构外壳和管片来支承四周围岩防止发生隧道的坍塌，同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部拼装成环的衬砌上加压顶进，然后拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的一种机械化施工方法。

在隧道盾构施工过程中，目前顶部一次衬砌施工过程较多采用人工或机械喷射混凝土的方式进行。由于在喷射中会产生大量的粉尘，造成空气污染严重不便于工人长时间施工，在施工人工成本增加的同时，施工进度缓慢。此外，混凝土在喷射过程中会有部分脱落造成材料浪费，且盾构产生的泥浆废料处理起来比较困难。

因此，亟需一种隧道支顶盾构喷浆设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道支顶盾构喷浆设备，实现隧道盾构一次衬砌施工过程中零人工参与，同时对盾构产生的渣土及泥浆进行回收利用，从而降低施工成本，减少环境污染，实现快捷高效施工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种隧道支顶盾构喷浆设备，包括：行走轨道、设置于所述行走轨道上的盾构平台、以及设置于所述盾构平台前端的盾构机头，所述盾构机头上连接有渣土输送管，

还包括：自动搅拌装置、渣土3D打印设备以及自动传送装置，其中所述自动搅拌装置固定安装在所述盾构平台上，且所述自动搅拌装置与所述渣土输送管相连通，所述渣土3D打印设备固定安装于所述盾构平台上，与所述自动搅拌装置相邻设置，所述自动传送装置设置于所述自动搅拌装置与所述渣土3D打印设备之间，所述渣土3D打印设备上连接有喷头。

优选地，所述自动传送装置为传送带机构，所述传送带机构的一端与所述自动搅拌装置衔接，另一端与所述渣土3D打印设备衔接。

优选地，所述自动搅拌装置设置有渣土成分分析仪和电脑配合比设计器。

优选地，所述渣土3D打印设备包括储料箱和连接于所述储料箱上的机械臂，所述喷头安装在所述机械臂上。

优选地，所述渣土3D打印设备上设置有运行轨迹设定仪，用于控制所述机械臂的轨迹。

优选地，所述渣土3D打印设备还包括废料回收器，所述废料回收器设置于所述机械臂上，并位于所述喷头的下方。

优选地，所述废料回收器下端连接有回收输送管，所述回收输送管与所述自动搅拌装置连通。

优选地，所述回收输送管与所述废料回收器连接的一端高于与所述自动搅拌装置连接的一端。

优选地，所述渣土3D打印设备还包括设置于所述机械臂上端的压实组件，且所述压实组件的数量为两组，两组所述压实组件分别位于所述喷头的前后两侧。