[发明专利]基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述驾乘服务费用计算方法包括：

后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时的信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；

所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成第一行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置接乘用户；其中所述第一行车规划信息包括第一行车规划路径的信息；

所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；其中所述第二行车规划信息包括第二行车规划路径的信息；

所述后台服务器根据所述用户信息确定所述用户的用户属性；所述用户属性包括长期用户或非长期用户；

当所述用户为非长期用户时，所述后台服务器根据所述自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端；其中所述驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。

2.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息具体包括：所述自动驾驶车辆根据所述接乘用户的实际位置和目的地生成所述第二行车规划信息。

3.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，在所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地之后，所述方法还包括：

所述后台服务器获取所述自动驾驶车辆的实际行驶路径和行驶时间的数据，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端。

4.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆具体为：

所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述呼叫信息和驾乘服务信息；

所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度的车辆的信息；

所述后台服务器在所述可调度的车辆中确定一个自动驾驶车辆，并确定所述自动驾驶的车辆ID和通信服务ID；

所述后台服务器根据所述通信服务ID将所述呼叫信息发送给所述自动驾驶车辆；

所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成所述第一行车规划信息；

所述自动驾驶车辆根据所述第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置；

所述自动驾驶车辆收取车码，并将接收到的取车码与所述自动驾驶车辆存储的认证码相匹配；

匹配成功后，接收所述后台服务器发送的所述驾乘服务信息。

5.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆具体为：

所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述呼叫信息；

所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度的车辆的信息；

所述后台服务器在所述可调度的车辆中确定一个自动驾驶车辆，并确定所述自动驾驶的车辆ID和通信服务ID；

所述后台服务器根据所述通信服务ID将所述呼叫信息发送给所述自动驾驶车辆；

所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成所述第一行车规划信息；

所述自动驾驶车辆根据所述第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置；

所述自动驾驶车辆收取车码，并将接收到的取车码与所述自动驾驶车辆存储的认证码相匹配；

匹配成功后，所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述驾乘服务信息并通过所述通信服务ID发送给所述自动驾驶车辆。