[发明专利]基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法

说明书

本发明提供了一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；自动驾驶车辆根据呼叫信息生成第一行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至预约位置接乘用户；自动驾驶车辆根据驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；当用户为非长期用户时，后台服务器根据自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给用户终端；其中驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。

本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为201810393817.8、发明名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及自动驾驶应用技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法。

背景技术

自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《Air WonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab 1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

目前的自动驾驶车辆都是服务于某一用户的情况下使用的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，自动驾驶车辆可以具有更广阔的应用前景，比如作为共享车辆供大众使用。在这种应用下，会引出很多与私用不同的辅助功能，其中如何进行服务计费就是其中一个。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的驾乘服务费用计算方法，能够根据用户的驾乘需求或者根据实际行驶路程自动合理计算驾乘服务的收费。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，包括：

后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时的信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；

所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成第一行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置接乘用户；其中所述第一行车规划信息包括第一行车规划路径的信息；

所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；其中所述第二行车规划信息包括第二行车规划路径的信息；

所述后台服务器根据所述用户信息确定所述用户的用户属性；所述用户属性包括长期用户或非长期用户；

当所述用户为非长期用户时，所述后台服务器根据所述自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端；其中所述驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。

优选的，所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息具体包括：所述自动驾驶车辆根据所述接乘用户的实际位置和目的地生成所述第二行车规划信息。