[发明专利]车辆控制单元

权利要求书

1.一种车辆控制单元，其特征在于，所述车辆控制单元包括：

工作电压管理系统，与供电线相连接，用于对供电线上的初始电压信号进行处理，得到第一目标电压信号；

第一集成电源管理电路PMIC,与所述工作电压管理系统的输出端相连接，用于对所述第一目标电压信号进行处理，得到第二目标电压信号；

第二PMIC,与所述工作电压管理系统的输出端相连接，用于对所述第一目标电压信号进行处理，得到第三目标电压信号；

第一物理层控制器局域网络CAN PHY芯片，与毫米波雷达相连接，用于对毫米波雷达采集的第一环境感知数据进行处理，得到处理后的第一环境感知数据；以及，与视觉模块相连接，用于对视觉模块采集的第二环境感知数据进行处理，得到处理后的第二环境感知数据；以及，与超声波雷达相连接，用于对超声波雷达采集的第三环境感知数据进行处理，得到处理后的第三环境感知数据；

第一以太网物理层PHY芯片，与激光雷达相连接，用于对激光雷达采集的第四环境感知数据进行处理，得到处理后的第四环境感知数据；

第一处理单元，与所述第一PMIC的输出端相连接，其第一信号输入端与所述第一CANPHY芯片相连接，第二信号输入端与所述第一以太网PHY芯片相连接，第三信号输入端与所述第二以太网PHY芯片相连接，用于对处理后的所述第一环境感知数据、处理后的所述第二环境感知数据、处理后的所述第三环境感知数据、处理后的所述第四环境感知数据进行融合处理，得到障碍物信息；

输入输出IO采集芯片，与开关面板相连接，用于接收车辆运行模式选择指令；

异步收发传输器，与全球定位系统GPS天线相连接，用于接收所述GPS天线采集的车辆位置信息；

无线接口，与服务器相连接，用于接收服务器发送的出行任务信息；

第二处理单元，与所述第二PMIC的输出端相连接，其第一信号输入端与所述IO采集芯片相连接，其第二信号输入端与所述异步收发传输器相连接，其第三信号输入端与所述无线接口相连接，其第四信号输入端与所述第一处理单元相连接，用于接收所述车辆运行模式选择指令、所述出行任务信息、所述车辆位置信息和所述障碍物信息，并对所述车辆运行模式选择指令、所述出行任务信息、所述车辆位置信息和所述障碍物信息进行处理，生成决策信息，并对所述决策信息进行处理，生成扭矩控制信息和/或转向控制信息，并对所述扭矩控制信息和/或转向控制信息进行处理，得到处理后的转向控制信息和/或处理后的扭矩控制信息，并将所述处理后的转向控制信息和/或处理后的扭矩控制信息发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述处理后的转向控制信息，控制EPS的转向，和/或，以使所述底层车辆控制器根据处理后的所述扭矩控制信息，控制车辆的速度；

第二以太网PHY芯片,与视觉联合技术AVT相机相连接，用于对所述AVT相机采集的第一图像数据进行处理，得到处理后的第一图像数据，并将处理后的第一图像数据发送给所述第一处理单元；

所述第一处理单元，还用于将处理后的所述第一图像数据发送给所述第二处理单元；

所述第二处理单元，还用于将处理后的所述第一图像数据发送给服务器，以使服务器根据处理后的所述第一图像数据，对车辆进行监控。

2.根据权利要求1所述的车辆控制单元，其特征在于，所述工作电压管理系统包括：

静电阻抗器ESD保护电路，用于对供电线上的静电电压进行释放，并将所述供电线上的初始电压信号经过静电电压释放后，转化为第一电压信号；

瞬态电压抑制器TVS保护电路，与所述ESD保护电路并联连接，用于对所述第一电压信号进行箝位，得到第二电压信号；

电磁兼容性EMC保护电路，与所述TVS保护电路并联连接，用于对所述第二电压信号进行第一滤波处理，得到第三电压信号；

反接保护电路，与EMC保护电路并联连接，用于在TVS保护电路与供电线和接地线的正负极接反时，控制工作电压管理系统截止；

CLC滤波电路，与所述EMC保护电路并联连接，用于对所述第三电压信号进行第二滤波处理，得到第四电压信号；

电压监控电路，与所述CLC滤波电路并联连接，用于对所述第四电压信号进行分压处理，生成第五电压信号，并对所述第五电压信号进行箝位和滤波处理，得到第一目标电压信号。