[发明专利]车辆控制单元

说明书

本发明提供了一种车辆控制单元，包括：工作电压管理系统，用于对初始电压信号进行处理，得到第一目标电压信号；第一CAN PHY芯片，得到处理后的第一至第三环境感知数据；第一以太网PHY芯片，得到处理后的第四环境感知数据；第二以太网PHY芯片,得到处理后的第一图像数据；第一处理单元，得到障碍物信息；输入输出IO采集芯片，接收车辆运行模式选择指令；异步收发传输器，接车辆位置信息；无线接口，接收出行任务信息；第二处理单元，生成决策信息，并得到处理后的转向和/或扭矩控制信息，以控制EPS的转向和车辆的速度，并将处理后的第一图像数据发送给服务器，以对车辆进行监控。由此，提高了探测精度和处理速度，可进行车辆监控，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种车辆控制单元。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的快件需要人工派送，人工需求大，效率低，故人工派送被智能化的无人驾驶自动派送所代替势不可挡。

为了更方便的区分和定义线控技术，线控的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的线控技术都可以称为完全线控技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的线控适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求线控汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

现有技术中，车辆控制单元可以做一些逻辑简单的控制，比如通过油门踏板、刹车踏板、档位状态等驾驶输入信号判断驾驶意图。获取车辆实际状态：VCU需要通过传感器或控制器获取车速、姿态等运行信息判断车辆当前实际状态。但是，当车辆进行自动驾驶时，此时的车辆控制单元，远远不能满足自动驾驶的需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆控制单元，以解决现有技术中的车辆控制单元不能满足自动驾驶需求的缺陷。

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆控制单元，所述车辆控制单元包括：

工作电压管理系统，与供电线相连接，用于对供电线上的初始电压信号进行处理，得到第一目标电压信号；

第一集成电源管理电路PMIC,与所述工作电压管理系统的输出端相连接，用于对所述第一目标电压信号进行处理，得到第二目标电压信号；

第二PMIC,与所述工作电压管理系统的输出端相连接，用于对所述第一目标电压信号进行处理，得到第三目标电压信号；

第一物理层控制器局域网络CAN PHY芯片，与毫米波雷达相连接，用于对毫米波雷达采集的第一环境感知数据进行处理，得到处理后的第一环境感知数据；以及，与视觉模块相连接，用于对视觉模块采集的第二环境感知数据进行处理，得到处理后的第二环境感知数据；以及，与超声波雷达相连接，用于对超声波雷达采集的第三环境感知数据进行处理，得到处理后的第三环境感知数据；

第一以太网物理层PHY芯片，与激光雷达相连接，用于对激光雷达采集的第四环境感知数据进行处理，得到处理后的第四环境感知数据；