[发明专利]一种用于转子半成品的自动组装机

权利要求书

1.一种用于转子半成品的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与转子壳配合的输送装置，输送装置的右端配合有翻转装置（8），输送装置上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置（5）和打轴装置（6），所述的外壳点胶装置（5）包括设置在机架（1）上的外壳取料座（31）和外壳打胶座（38），所述的外壳取料座（31）上通过取料气压马达（32）连接有取料转动座（33），所述的取料转动座（33）上通过取料升降气缸（34）连接有取料升降座（35），所述的取料升降座（35）上设置有与输送装置上的转子壳配合的外壳取料机械手（43），且外壳取料机械手（43）与外壳打胶座（38）上设置的外壳打胶载具（39）配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于转子半成品的自动组装机，其特征在于，所述的外壳打胶载具（39）的上方倾斜设置有外壳点胶头（41），所述的外壳点胶头（41）与机架（1）上的外壳点胶推进气缸（42）连接，所述的取料气压马达（32）、取料升降气缸（34）、外壳取料机械手（43）、外壳点胶头（41）和外壳点胶推进气缸（42）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于转子半成品的自动组装机，其特征在于，所述的外壳打胶载具（39）的下端通过同步带与外壳打胶座（38）上设置的外壳打胶转动电机（40）连接，所述的外壳打胶转动电机（40）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于转子半成品的自动组装机，其特征在于，所述的取料升降座（35）与取料转动座（33）上设置的取料升降导杆（36）配合，且取料升降导杆（36）的下端设置有取料限位块（37）。

5.根据权利要求1所述的一种用于转子半成品的自动组装机，其特征在于，所述的打轴装置（6）包括设置在机架（1）上的打轴座（51），所述的打轴座（51）上设置有相互配合的轴存放盒（58）和转子轴顶出气缸（59），所述的打轴座（51）上设置有打轴组装座（52），所述的打轴组装座（52）上设置有第一轴承存储筒（53），所述的第一轴承存储筒（53）的下方设置有与其配合的第一轴承上料气缸（54），且打轴组装座（52）上设置有第一轴承上料气缸（54）配合的第一轴承给进槽，所述的第一轴承给进槽配合有第一轴承给进气缸（55），所述的打轴组装座（52）上设置有取轴气缸（56），所述的取轴气缸（56）连接有与转子轴顶出气缸（59）上的转子轴（60）配合的取轴配合块（57），且取轴配合块（57）与第一轴承给进槽内的轴承配合，所述的取轴配合块（57）与第一轴承给进槽配合的部位上方设置有压轴气缸（61），所述的机架（1）上设置有第一轴承给进槽配合的打轴取料机械手（63），且打轴取料机械手（63）与输送装置内的外壳配合，所述的转子轴顶出气缸（59）、第一轴承上料气缸（54）、第一轴承给进气缸（55）、取轴气缸（56）、压轴气缸（61）和打轴取料机械手（63）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于转子半成品的自动组装机，其特征在于，所述的翻转装置（8）包括设置在机架（1）上的翻转活动气缸（64），所述的翻转活动气缸（64）连接有翻转活动块（65），所述的翻转活动块（65）上设置有翻转气压马达（66），所述的翻转气压马达（66）连接有翻转夹料气缸（67），所述的翻转夹料气缸（67）连接有与转子壳配合的翻转夹料块（68），所述的翻转活动气缸（64）、翻转气压马达（66）和翻转夹料气缸（67）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求1所述的一种用于转子半成品的自动组装机，其特征在于，所述的输送装置上方位于打轴装置（6）的右侧设置有压紧装置（7），所述的压紧装置（7）包括设置在机架（1）上的压紧气缸，所述的压紧气缸连接有压紧头，所述的压紧气缸连接到配电控制箱（2）。