[发明专利]一种路径优化方法

权利要求书

1.一种路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息；所述实际作业信息中包括实际作业路径信息、实际耗时信息和实际能耗信息；

将所述实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息；

在所述实际作业信息中获取所述区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息；

根据所述区别路段信息获取相对应的预存耗时信息和预存能耗信息；

获取耗时信息和能耗信息相对应的权重信息；

根据所述实际耗时信息、实际能耗信息和所述权重信息进行权重计算，得到所述区别路段信息的第一评价值；根据所述预存耗时信息、预存能耗信息和所述权重信息进行权重计算，得到所述区别路段信息的第二评价值；

判读所述第一评价值是否小于第二评价值；

当小于时，将所述区别路段信息对应的预存作业路径信息更新为实际作业路径信息，并且将所述区别路段信息对应的预存耗时信息和预存能耗信息更新为实际耗时信息、实际能耗信息。

2.根据权利要求1所述的路径优化方法，其特征在于，在所述将所述实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息之后，所述方法还包括：

获取所述非区别路段信息相对应的预存耗时信息和预存能耗信息；

获取所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息；

根据所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息更新所述预存耗时信息、预存能耗信息。

3.根据权利要求2所述的路径优化方法，其特征在于，所述根据所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息更新所述预存耗时信息、预存能耗信息具体包括：

计算所述实际耗时信息和预存耗时信息的平均值，根据计算结果更新所述预存耗时信息；

计算所述实际能耗信息和预存能耗信息的平均值，根据计算结果更新所述预存能耗信息。

4.根据权利要求3所述的路径优化方法，其特征在于，所述非区别路段信息包括多个子路段信息；所述根据所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息更新所述预存耗时信息、预存能耗信息具体为：

根据所述多个子路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息更新所述预存耗时信息、预存能耗信息。

5.根据权利要求1所述的路径优化方法，其特征在于，预存作业路径信息具有时间段信息；在所述服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息之前，所述方法还包括：

服务器接收所述智能车辆发送的路径规划请求；所述路径规划请求中包括起始位置信息、目标位置信息和当前时间信息；

根据所述起始位置信息、目标位置信息和当前时间信息获取相对应时间段信息的预存作业路径信息，并发送给所述智能车辆；

所述智能车辆根据所述服务器下发的预存作业路径信息进行行驶。

6.根据权利要求5所述的路径优化方法，其特征在于，在所述智能车辆根据所述服务器下发的预存作业路径信息进行行驶之后，所述方法还包括：

所述智能车辆在行驶过程中，实时记录车辆的位置信息、时间信息和能耗信息。

7.根据权利要求6所述的路径优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆到达目标位置后，所述车辆根据实时记录车辆的位置信息、时间信息和能耗信息进行处理，得到实际作业路径信息、实际耗时信息和实际能耗信息；

根据所述实际作业路径信息、实际耗时信息和实际能耗信息生成实际作业信息，发送给所述服务器。

8.根据权利要求5所述的路径优化方法，其特征在于，所述实际作业信息还包括实际作业时间信息；所述将所述实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比具体包括：

根据所述实际作业时间信息，获取相对应时间段信息的预存作业路径信息；

将所述实际作业路径信息与所述获取到的预存作业路径信息进行对比。