[发明专利]一种路径优化方法

说明书

本发明实施例涉及一种路径优化方法，包括：服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息；将实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息；根据实际耗时信息、实际能耗信息和权重信息进行权重计算，得到第一评价值；根据预存耗时信息和预存能耗信息和权重信息进行权重计算，得到第二评价值；当第一评价值小于第二评价值时，更新预存作业路径信息、预存耗时信息和预存能耗信息。本发明通过权重计算对实际路径信息进行科学、合理、全面的综合评价，根据评价结果对路径进行科学合理的优化，从而实现自动驾驶车辆能够高效、节能作业。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种路径优化方法。

背景技术

随着人工智能技术和计算机技术的发展，自动驾驶技术日渐成熟。自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术近年来发展迅速，自动驾驶技术也是近年的热点话题。自动驾驶技术已经逐渐走进人们的日常生活，潜移默化的改变着人们的出行方式。自动驾驶技术在军用及民用上均具有巨大的应用前景。军用上，它不仅能够作为无人运输平台，还能用作无人爆破车、无人作战平台、无人巡逻与监视车辆等；民用中，除了为人类生活带来便捷之外，还能够降低交通事故发生率与提高道路通行效率。

作业路径规划和选择是自动驾驶技术中的关键，关系着车辆作业的效率和安全，但现有的自动驾驶技术缺少对车辆实际作业数据处理分析的环节，无法实现路径的优化，造成自动驾驶车辆在作业过程中存在效率低、能耗大、作业时间长的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种路径优化方法，通过权重计算，能够从时间、能耗对实际路径信息进行科学、合理、全面的综合评价，根据评价结果对路径进行科学合理的优化，在车辆下次作业时可以根据优化后的路径进行作业，从而实现自动驾驶车辆能够高效、节能作业。

为实现上述目的，本发明提供了一种路径优化方法，包括：

服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息；所述实际作业信息中包括实际作业路径信息、实际耗时信息和实际能耗信息；

将所述实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息；

在所述实际作业信息中获取所述区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息；

根据所述区别路段信息获取相对应的预存耗时信息和预存能耗信息；

获取耗时信息和能耗信息相对应的权重信息；

根据所述实际耗时信息、实际能耗信息和所述权重信息进行权重计算，得到所述区别路段信息的第一评价值；根据所述预存耗时信息、预存能耗信息和所述权重信息进行权重计算，得到所述区别路段信息的第二评价值；

判读所述第一评价值是否小于第二评价值；

当小于时，将所述区别路段信息对应的预存作业路径信息更新为实际作业路径信息，并且将所述区别路段信息对应的预存耗时信息和预存能耗信息更新为实际耗时信息、实际能耗信息。

优选的，在所述将所述实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息之后，所述方法还包括：

获取所述非区别路段信息相对应的预存耗时信息和预存能耗信息；

获取所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息；

根据所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息更新所述预存耗时信息、预存能耗信息。

进一步优选的，所述根据所述非区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息更新所述预存耗时信息、预存能耗信息具体包括：

计算所述实际耗时信息和预存耗时信息的平均值，根据计算结果更新所述预存耗时信息；