[发明专利]一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置

权利要求书

1.一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,所述胎模夹具中间部位设置有胎模，其特征在于：所述定位装置包括两组定位夹紧单元和一组支撑单元，

每组定位夹紧单元包括相配合的定位夹紧模块和被夹紧模块，两组定位夹紧单元的两个定位夹紧模块分别设置在胎模夹具上相邻的两个角处，两组定位夹紧单元的两个被夹紧模块分别设置在胎模抓手上相邻的两个角处，所述定位夹紧模块用于夹紧并定位住对应的被夹紧模块；

所述支撑单元设置在所述胎模夹具上且位于胎模内部，所述支撑单元包括第一支座、第一夹紧器、撑块、第一上限位块、第一下限位块，所述第一支座安装在所述胎模夹具上，所述第一夹紧器安装在所述第一支座上，所述第一夹紧器包括第一夹紧臂，所述第一夹紧臂能在第一夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述第一夹紧臂上安装有第一压臂，所述第一压臂上端设有所述撑块、下端设有所述第一上限位块，所述第一支座上设有与所述第一上限位块相配合的第一下限位块，当所述第一上限位块随着第一压臂翻转至位于第一下限位块正上方并与第一下限位块相贴合时，所述撑块正好竖直向上位于最高点且高于胎模的顶端，用于支撑所述胎模抓手。

2.如权利要求1所述的一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,其特征在于：所述定位夹紧模块包括第二支座以及分别设置在第二支座上的定位销、第二夹紧器和感应器，所述第二夹紧器包括第二夹紧臂，所述第二夹紧臂能在第二夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述第二夹紧臂上安装有第二压臂，所述第二压臂外端底部设有第二上限位块，所述被夹紧模块包括抓手框架以及分别设置在抓手框架上的定位销套、第二下限位块、感应支架，所述定位销套与所述定位销相配合实现定位，所述感应支架与所述感应器相配合，当两个被夹紧模块的两个定位销套分别套装在两个定位夹紧模块的两个定位销上时，所述感应支架触发所述感应器，所述感应器将感应信号传递给两个第二夹紧器，两个第二夹紧器驱动各自的第二压臂旋转，使得两个第二压臂分别压向两个被夹紧模块，直至两个第二上限位块分别与两个第二下限位块相贴合，实现对两个被夹紧模块的定位夹紧，进而实现对胎模抓手的定位夹紧。

3.如权利要求2所述的一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,其特征在于：所述定位夹紧模块中，所述定位销安装在一个矩形安装块上，所述矩形安装块外围设有一个L形的第一调整块，所述第一调整块固定在所述第二支座上，所述矩形安装块上开有至少两个通孔，通过第一螺栓穿过所述矩形安装块上的通孔并旋入所述第二支座，从而将矩形安装块安装在第二支座上，所述矩形安装块上的通孔孔径大于所述第一螺栓的杆部外径，所述矩形安装块的两个边与第一调整块之间分别设置有第一垫片，通过第一调整螺栓从第一调整块外侧拧入第一调整块并顶在所述第一垫片上，实现矩形安装块与第一调整块的相对固定。

4.如权利要求2所述的一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,其特征在于：所述被夹紧模块中，所述定位销套外形为矩形状，所述定位销套外围设有一个L形的第二调整块，所述第二调整块固定在抓手框架上，所述定位销套上开有至少两个通孔，通过第二螺栓穿过所述定位销套上的通孔并旋入所述抓手框架，从而将定位销套安装在抓手框架上，所述定位销套的通孔孔径大于所述第二螺栓的杆部外径，所述定位销套的两个边与第二调整块之间分别设置有第二垫片，通过第二调整螺栓从第二调整块外侧拧入第二调整块并顶在第二垫片上，实现定位销套与第二调整块的相对固定。

5.如权利要求2所述的一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,其特征在于：所述定位装置的其中一组定位夹紧单元还包括有安全开关，所述安全开关的锁体安装在胎模抓手的抓手框架上，所述安全开关的插销安装在胎模夹具上对应的第二支座上，当所述胎模抓手在胎模夹具上定位好以后，所述安全开关的插销与安全开关的锁体正好配合，所述安全开关将感应信号传递给操控胎模抓手的机器人。

6.如权利要求2所述的一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,其特征在于：所述胎模抓手上的两个被夹紧模块，其中一个被夹紧模块中的定位销套上开有圆形定位孔，另一个被夹紧模块中的定位销套上开有矩形定位槽。