[发明专利]一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置

说明书

本发明公开了一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,该定位装置包括两组定位夹紧单元和一组支撑单元，每组定位夹紧单元包括定位夹紧模块和被夹紧模块，两组定位夹紧单元的两个定位夹紧模块分别设置在胎模夹具上相邻的两个角处，两组定位夹紧单元的两个被夹紧模块分别设置在胎模抓手上相邻的两个角处；支撑单元设在胎模夹具上且位于胎模内部，支撑单元包括第一支座、第一夹紧器、撑块、第一上限位块、第一下限位块，当第一上限位块随着第一压臂翻转至位于第一下限位块正上方并与第一下限位块相贴合时，撑块正好竖直向上位于最高点且高于胎模的顶端，用于支撑胎模抓手。本发明的优点：结构简单、可有效的规避干涉风险、提高滚边效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置。

背景技术

内外板件压合是白车身装配过程中的一项关键技术，传统的汽车门盖外板与内板的压合是通过液压机配一套折边模具进行压合,也叫折边机，此种压合方式普遍存在折边力相对较小，成形质量不稳定的问题，而且单套设备维护费用昂贵。随着汽车产业的发展，汽车门盖外板与内板的压合逐步使用滚边机器人进行压合，因为滚边机器人自动化更高，稳定性更强，能更有效地压合车门内板与外板，提高了压合的精度与强度，也更好地匹配汽车车身。

机器人滚边的关键部件包括滚边胎膜、胎膜夹具、胎模抓手、滚边工具和机器人本体。胎模安装在胎模夹具的中间位置，滚边时，胎模上用于放置内外板，机器人操控带动胎模抓手放置到胎模夹具上，胎模抓手被胎模夹具定位夹紧后压在内外板的上方，然后通过滚边工具对内外板进行滚边。目前胎模抓手的定位方式主要为：通过胎膜夹具四个角上的四个气缸夹紧来夹紧抱死胎模抓手，此种结构需要占用较大的空间，成本高对滚边姿态要求高，节拍长，且四个夹紧气缸的设置极易在滚边过程中与滚边工具相干涉，影响滚边作业。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置，以期达到结构简单、工作节拍短、可有效的规避干涉风险、提高滚边效率和质量、节约成本的目的。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置,所述胎模夹具中间部位设置有胎模，所述定位装置包括两组定位夹紧单元和一组支撑单元，

每组定位夹紧单元包括相配合的定位夹紧模块和被夹紧模块，两组定位夹紧单元的两个定位夹紧模块分别设置在胎模夹具上相邻的两个角处，两组定位夹紧单元的两个被夹紧模块分别设置在胎模抓手上相邻的两个角处，所述定位夹紧模块用于夹紧并定位住对应的被夹紧模块；

所述支撑单元设置在所述胎模夹具上且位于胎模内部，所述支撑单元包括第一支座、第一夹紧器、撑块、第一上限位块、第一下限位块，所述第一支座安装在所述胎模夹具上，所述第一夹紧器安装在所述第一支座上，所述第一夹紧器包括第一夹紧臂，所述第一夹紧臂能在第一夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述第一夹紧臂上安装有第一压臂，所述第一压臂上端设有所述撑块、下端设有所述第一上限位块，所述第一支座上设有与所述第一上限位块相配合的第一下限位块，当所述第一上限位块随着第一压臂翻转至位于第一下限位块正上方并与第一下限位块相贴合时，所述撑块正好竖直向上位于最高点且高于胎模的顶端，用于支撑所述胎模抓手。