[发明专利]滑轨行程挡点折弯检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测组件、以及用于驱动所述的检测组件纵向移动的气缸，所述的检测组件包括检测气缸、安装在所述的检测气缸下方的壳体，所述的壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，所述的仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，所述的壳体的内部设置有检测连杆机构，所述的检测连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，所述的第一连杆、第二连杆与所述的检测气缸的输出端通过第一转轴转动相连接，所述的第一连杆、第一定位杆通过第二转轴转动连接，所述的第二连杆、第二定位杆通过第三转轴转动连接，所述的第二转轴、第三转轴固定设置于壳体上，所述的第一定位杆、第二定位杆通过第四转轴转动连接，并且所述的第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，所述的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆构成活动四连杆结构，所述的第一定位杆、第二定位杆构成活动X形结构，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于所述的仿形面内腔的内部，所述的第一定位杆上沿第一定位杆上的长度方向可移动地设置有第一位移传感器，所述的第二定位杆上沿第二定位杆长度方向可移动的设置有第二位移传感器，所述的第一位移传感器、第二位移传感器位于所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间。

2.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：还包括运动控制单元，用于控制所述的滑轨行程挡点折弯检测装置的运动过程。

3.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：还包括用于压紧在滑轨上表面的压紧机构，所述的压紧机构平行的设置于壳体的旁边。

4.根据权利要求3所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：所述的压紧机构包括固定于所述的检测气缸的固定块和通过弹性部件连接于所述的固定块的压紧块。

5.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部具有90度至120度倾角。

6.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：还包括用于驱动所述的检测组件前后移动的推动气缸。

7.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：还包括用于驱动所述的检测组件左右移动的调整电缸。

8.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：所述的机架上设置有沿前后方向延伸的第一轨道和沿左右方向延伸的第二轨道。

9.一种滑轨行程挡点折弯检测方法，用于如权利要求1至8任一项所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：包括如下步骤：

零点确认步骤：所述的第一位移传感器下移触碰第一定位杆的折弯部，所述的第二位移传感器下移触碰第二定位杆的折弯部，所述的第一位移传感器、第二位移传感器分别记录零点位置，所述的第一位移传感器、第二位移传感器上移至初始位置；

挡点定位步骤：所述的气缸推动所述的检测组件下移以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部深入滑轨的内部，所述的检测气缸推动活动四连杆结构以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部反向张开直至分别抵紧在两侧的挡点下表面；

挡点测量步骤：所述的第一位移传感器、第二位移传感器下移触碰滑轨的上表面，所述的第一位移传感器、第二位移传感器分别记录两侧的挡点与零点的间距Z；

复位步骤：所述的检测气缸拉动活动四连杆结构以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部相向收拢，所述的气缸带动所述的检测组件上移以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部从滑轨的内部移出。

10.根据权利要求9所述的滑轨行程挡点折弯检测方法，其特征在于：还包括计算输出步骤，根据挡点与零点的间距Z和挡点的倾角，获得关键尺寸为X值和Y值。