[发明专利]滑轨行程挡点折弯检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种可以快速批量全检挡点规格的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架、检测组件、气缸，检测组件包括检测气缸、壳体，壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，壳体的内部设置有检测连杆机构，检测连杆机构包括构成活动四连杆结构的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于仿形面内腔的内部，第一定位杆、第二定位杆上沿长度方向可移动地设置有位于第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间的第一位移传感器和第二位移传感器。

技术领域

本发明涉及一种用于检测滑轨表面折弯点的滑轨行程挡点折弯检测装置。

背景技术

滑轨包括嵌套组合在一起的公轨和母轨，二者之间需要设置行程挡点，行程挡点的作用是控制滑轨行程，防止滑轨跑出固定行程范围，行程挡点是在滑轨上往中间位置折弯形成两个折弯挡点，由于此类滑轨属于应用于汽车领域的精密机械领域，因此对于折弯挡点的尺寸有严格的规格要求，折弯挡点的关键尺寸为X值和Y值，以滑轨的倾斜上表面的中心点为检测基准点，X值为折弯挡点的端部距离检测基准点的水平距离，Y值为折弯挡点的端部距离检测基准点的竖直距离，然而，测量的难点在在于滑轨的空间结构小，测量设备很难进入滑轨内部测量。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是一种结构紧凑、性能较佳的滑轨行程挡点折弯检测装置。

为了实现以上目的，本发明提供了一种滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架、设置在机架上的检测组件、以及用于驱动所述的检测组件纵向移动的气缸，所述的检测组件包括检测气缸、安装在所述的检测气缸下方的壳体，所述的壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，所述的仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，所述的壳体的内部设置有检测连杆机构，所述的检测连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，所述的第一连杆、第二连杆与所述的检测气缸的输出端通过第一转轴转动相连接，所述的第一连杆、第一定位杆通过第二转轴转动连接，所述的第二连杆、第二定位杆通过第三转轴转动连接，所述的第二转轴、第三转轴固定设置于壳体上，所述的第一定位杆、第二定位杆通过第四转轴转动连接，并且所述的第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，所述的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆构成活动四连杆结构，所述的第一定位杆、第二定位杆构成活动X形结构，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于所述的仿形面内腔的内部，所述的第一定位杆上沿第一定位杆上的长度方向可移动地设置有第一位移传感器，所述的第二定位杆上沿第二定位杆长度方向可移动的设置有第二位移传感器，所述的第一位移传感器、第二位移传感器位于所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间。

根据本发明进一步的改进，还包括运动控制单元，用于控制所述的滑轨行程挡点折弯检测装置的运动过程。

根据本发明进一步的改进，还包括用于压紧在滑轨上表面的压紧机构，所述的压紧机构平行的设置于壳体的旁边。

根据本发明进一步的改进，所述的压紧机构包括固定于所述的检测气缸的固定块和通过弹性部件连接于所述的固定块的压紧块。

根据本发明进一步的改进，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部具有90度至120度倾角。

根据本发明进一步的改进，还包括用于驱动所述的检测组件前后移动的推动气缸

根据本发明进一步的改进，还包括用于驱动所述的检测组件左右移动的调整电缸。

根据本发明进一步的改进，所述的机架上设置有沿前后方向延伸的第一轨道和沿左右方向延伸的第二轨道。 根据本发明的另一方面，提供了一种滑轨行程挡点折弯检测方法，用于如上所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括如下步骤：