[发明专利]一种框架断路器触刀全自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种框架断路器触刀全自动焊接系统，包括在台面上设置有转盘，转盘与多工位分割器控制连接，转盘上表面沿圆周均匀开有八个开口槽，每个开口槽中固定安装有一个锁位夹具；在台面上围绕转盘设置有触刀上料机构、焊剂上料机构、触点上料机构、焊接机构及成品出料机构；八个锁位夹具对应八个工位，初始状态时，一工位与触刀上料机构对应，二工位与焊剂上料机构对应，三工位与两个检测传感器对应，四工位与触点上料机构对应，五工位与感应器一对应，六工位与焊接机构对应，七工位与感应器二对应，八工位与成品出料机构对应。本发明的装置，提高了效率和一次性焊透率，极大延长了电极寿命。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种框架断路器触刀全自动焊接系统。

背景技术

圆弧型触点由于分断能力大、承载电流大，广泛用于低压电器导电系统，大规格触刀系统为中间厚两边薄呈圆弧状的触点，采用现有的焊接垂直对压大电流高压力多次焊接方式，电极承载的电流无法分配到圆弧状触点相对厚的中间接触面上，在产品未焊透前，电极已软化、变形与开裂，无法成型。

小规格触刀焊接加工采用简易夹具固定后，再手工添加焊片、焊剂、触点、手工夹持触刀，经多次手工电阻钎焊焊接成型。易造成焊接产品一致性差，关键焊接尺寸难以保证，触点或触刀定位性差，存在翘边、触刀偏移、表面不光滑、融合性差、变色、触点焊接变形、凸出和错位现象，融化的焊料易被挤出，焊料流入焊腔和凹槽，钎着率降低。当圆弧状的触点中间被融化后，四周的焊缝出现的间隙造成虚焊；由于不同规格的触点圆弧面的差异，电极外表面和触点表面接触贴合不紧产生间隙，极易产生飞溅，飞溅黏在凸楞与凹槽的焊接电极上，使得结构被改变，形状保持不一致，电极更换和刮除飞溅频繁，降低了工作效率，严重者产品与电极焊在一体；造成不同触刀系统间烧损情况不同，从而导致触刀系统工作不稳定，焊接质量波动大，焊接合格率低、电能损耗高、电极寿命短。

到目前为止，还未有成功针对框架式断路器触刀与触点全自动焊接设备的应用及专利申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种框架断路器触刀全自动焊接系统，解决了现有技术采用手工操作，自动化程度低，产品质量不稳定，工作效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种框架断路器触刀全自动焊接系统，包括在台面上设置有转盘，转盘与多工位分割器控制连接，转盘上表面沿圆周均匀开有八个开口槽，每个开口槽中固定安装有一个锁位夹具；在台面上围绕转盘设置有触刀上料机构、焊剂上料机构、触点上料机构、焊接机构及成品出料机构，

八个锁位夹具对应八个工位，初始状态时，一工位与触刀上料机构对应，二工位与焊剂上料机构对应，三工位与两个检测传感器对应，四工位与触点上料机构对应，五工位与感应器一对应，六工位与焊接机构对应，七工位与感应器二对应，八工位与成品出料机构对应。

本发明的框架断路器触刀全自动焊接系统，其特征还在于：

所述的每个锁位夹具的结构是，包括上下连接为一体的上夹具和缓冲架，

其中，上夹具的主体为U型基座，U型基座两边为主板和限位板，紧邻限位板的U型基座中设置有与触刀底边相吻合的凹凸U型槽；主板外侧设置有驱动板，驱动板中固定有U型校正板、压杆一和压杆二，U型校正板、压杆一和压杆二同时穿过主板对应的通孔，驱动板外端与气缸三传动连接；限位板呈L型形状，其上端面有双凸块，其中一个凸块正对上凸台和触点的外侧面；限位板的L型形状空间中镶嵌有发热体，发热体采用导电的石墨，发热体的上方设置调整板，调整板上设置多个方槽和圆孔通有石墨导电液。

所述的缓冲架的结构是，包括固定在U型基座下表面的T型底板，T型底板向下与上基座固定，上基座向下通过竖直导电板与T型的下导电板一体连接，上基座沿转动方向前后两边下方对称设有一对侧板，每个侧板中窜有一对滑杆，四个滑杆的上端分别串在上基座四角的光孔中，四个滑杆的下端固定在U型槽板上的四个固定孔中，U型槽板前后外沿分别设有一个悬挂板，该对悬挂板固定在转盘的开口槽的两边；